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公开(公告)号：CN106312821B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610811273.3
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京化工大学 , 北京博华信智科技股份有限公司
Abstract: 本发明一体化侧励磁电磁滑环式自动平衡装置，动环与静环一体连接，动环能随被平衡转子转动，动环包括动环外壳、内、外励磁环和配重盘，同轴的内、外励磁环固定在动环外壳上，两外励磁环位于内励磁环不同侧，静环包括定子、线圈铁环，定子同轴间隙装设在内励磁环中，配重盘同轴装设在内励磁环中且与内、外励磁环间隙配合，内、外励磁环、配重盘之间设电磁配合部，配重盘上固设配重块、补偿块，定子两侧固连两个内设线圈的线圈铁环，线圈通电后在动环侧面产生交变磁场，能与电磁配合部配合驱动配重盘转动。其目的是提供一种动环和静环连接成一体结构，既可轴端安装又可轴内安装且安装简单、振动平衡效果较好的一体化侧励磁电磁滑环式自动平衡装置。
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公开(公告)号：CN106312821A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610811273.3
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京化工大学 , 北京博华信智科技股份有限公司
Abstract: 本发明一体化侧励磁电磁滑环式自动平衡装置，动环与静环一体连接，动环能随被平衡转子转动，动环包括动环外壳、内、外励磁环和配重盘，同轴的内、外励磁环固定在动环外壳上，两外励磁环位于内励磁环不同侧，静环包括定子、线圈铁环，定子同轴间隙装设在内励磁环中，配重盘同轴装设在内励磁环中且与内、外励磁环间隙配合，内、外励磁环、配重盘之间设电磁配合部，配重盘上固设配重块、补偿块，定子两侧固连两个内设线圈的线圈铁环，线圈通电后在动环侧面产生交变磁场，能与电磁配合部配合驱动配重盘转动。其目的是提供一种动环和静环连接成一体结构，既可轴端安装又可轴内安装且安装简单、振动平衡效果较好的一体化侧励磁电磁滑环式自动平衡装置。
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公开(公告)号：CN103874868B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201280029260.0
申请日：2012-12-28
Applicant: 北京博华信智科技股份有限公司
IPC: F16F15/28
Abstract: 一种气压液体式转子在线自动平衡器，包括一个绕中心轴随被平衡转子一起转动的密封平衡盘（1）和与所属密封平衡盘（1）相配合的气压传递装置（9），所述密封平衡盘内均布至少二对中心对称的、内充有适量平衡液的容室（31、32、33、34），所述气压传递装置（9）控制压缩气体进出所属容室驱动平衡液在每对容室（31、32、33、34）之内作可控性流动以实现转子动平衡，每对容室（31、32、33、34）外缘之间均设有所述平衡液的连通通道（41、42），所述平衡液的连通通道（41、42）为一条，所述平衡液的连通流道（41、42）的中心点与指向旋转中心的平衡流道（51、52）相连，平衡流道（51、52）的另一端与靠近旋转中心轴向设置的排空流道（61、62）相连，所述排空流道（61、62）的另一端与大气相通。该自动平衡器具备持久平衡能力、并且适于高速旋转设备。
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公开(公告)号：CN102840949B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110457792.1
申请日：2011-12-30
Applicant: 北京博华信智科技股份有限公司
IPC: G01M1/36
CPC classification number: F16F15/161 , B23Q11/0035 , F16F15/16 , F16F15/173 , F16F15/32 , F16F15/322 , G01M1/323 , G01M1/365 , Y10T74/2122
Abstract: 本发明公开的一种气压液体式转子在线自动平衡执行器，属于液体式平衡领域的一种新型结构。4个储液室一次性充入平衡液，用压力气体驱动平衡液在相对的储液室之间定向转移，取代了目前液体式平衡执行器从外界注液的过程。转动部分没有电磁阀、止逆阀等可动部件，轴承只起动、静两部分之间的连接作用，无载荷。气体压力在非接触的静、动面之间传递，无需密封材料。可选择密度适宜且性能稳定的液体作为平衡液，其消耗近于零。本发明可以根据实际需求设计成多种结构形式，分别适用于不同的安装方式和不同的平衡性能要求。本发明在平衡精度、平衡速度等平衡性能以及平衡能力的大小与持久稳定性等方面均具优势。
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公开(公告)号：CN119853353A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510027727.7
申请日：2025-01-08
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁式自动平衡执行器，主要由动环和静环两部分组成，动环随转子同步旋转，动环外壳上的外励磁环与同轴的内励磁环依靠配重盘上的永磁体自锁随转子同步旋转，内励磁环与配重盘之间通过支撑轴承连接，通过对线圈骨架缠绕的铜线圈通电激励磁场，磁化软铁实现配重盘的步进运动带动配重块的旋转，从而改变动环内部的质量分布，进而在线抑制转子的不平衡振动；静环用于产生交变磁场，驱动配重盘动作。本发明电磁式自动平衡执行器，对磁路和零件布局进行了优化，磁路优化解决了原始结构励磁部件面积设置不合理、磁路漏磁现象严重的问题；零件布局优化解决了碰摩、运行稳定性不高的问题，极大提升了执行器的工作效率及使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104895767B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510208224.6
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京化工大学
IPC: F04B39/10
Abstract: 本发明往复压缩机椭圆球面旋塞式进气阀包括阀体、位于阀体内的阀座和阀芯，阀座为环状阀座，环状阀座两侧设有弹性密封件，阀芯为椭圆形球面，椭圆形球面可抵靠在环状阀座的开口内，阀芯借助阀柄和阀杆可转动地安装在阀体内且可做90度摆转，阀体上设有驱动装置，驱动装置通过阀杆和阀柄驱动阀芯转动以开启或封闭环状阀座。本发明往复压缩机椭圆球面旋塞式进气阀不存在部件之间的撞击现象，因而故障率低，进气阀采用了挠性偏心转摆阀芯，并结合双层弹性密封件对压差的响应，故而磨损小而且关闭严密、泄漏量小，本发明往复压缩机椭圆球面旋塞式进气阀可对运动规律进行精确控制，实现最佳的开启、关闭动作点及最佳摆转轨迹，有利于整机效率的提高。
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公开(公告)号：CN114337159B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111540135.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿轴安装的电机式在线自动平衡装置，电机式在线自动平衡装置的电机输出端带动齿轮部件，通过两个行星齿轮共同向齿圈传递扭矩，进而驱动配重盘旋转，改变装置内部的质量分布来实现自动平衡。本发明所涉及的电机式在线自动平衡装置主要分为，在装置运行工况下可以单独作用的第一组件，以及可以随被平衡转子旋转的第二组件。该在线自动平衡装置可以通过加重和去重两种方式，且其配重块的大小可以根据应用工况的不同进行调节，使用范围更加广泛。本发明的电机式在线自动平衡装置整体为中空式结构，能够实现轴中安装，应用于被平衡转子系统时其安装位置的选择也更加灵活。
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公开(公告)号：CN115541115A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211532856.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种电磁式自动平衡系统、自动平衡控制方法和装置，所述方法包括：获取当前时刻待调节设备的初始参数和影响系数，所述初始参数包括配重盘初始位置和初始振动值；基于所述影响系数和所述配重盘初始位置，利用移动路径最短和振动幅值单调下降双判据，确定配重盘的动作方向；优化所述配重盘的单次动作步数，得到优化结果；根据所述配重盘的动作方向和所述优化结果生成控制指令，所述控制指令用于驱动所述配重盘基于所述优化结果沿所述动作方向移动。解决了现有技术中机械设备不平衡振动的调节效率低和调节效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110829711B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911050276.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京化工大学
IPC: H02K7/04
Abstract: 本发明径向励磁电磁滑环式自动平衡装置包括：外壳、动环、静环、连接轴承和控制器，动环包括：外励磁环、内励磁环、配重盘、第一配重块、第二配重块和动环轴承；静环包括：定子、励磁骨架和线圈；动环和静环均装在外壳内，并通过连接轴承相连，在外壳的中央装有定子，在定子两端分别固定有励磁骨架，外励磁环外壁固定在外壳内壁上，在外励磁环圆周上均匀分布有若干个外励磁环内齿，内励磁环固定在外壳的中间隔板上，在内励磁环圆周上均匀分布有若干个内励磁环外齿，配重盘套装在动环轴承上，配重盘的外圆周上有凸起圆环，圆环上加工有安装永磁磁铁的孔组和装有软铁的孔组，该凸起圆环伸入到外励磁环内齿和内励磁环外齿之间。
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公开(公告)号：CN106090120A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610516188.4
申请日：2016-07-01
Applicant: 北京化工大学
IPC: F16F15/167
CPC classification number: F16F15/167 , F16F15/162
Abstract: 一种用于轴内安装的气压液体转移式主动平衡系统，属于减振系统技术领域，包括平衡盘、平衡盘盖板、气源分配器、振动传感器、转速传感器、测控器、四个进气管路、减压阀、气源，平衡盘内的四个储液腔分别与气源分配器上的一个进气通道连通，气源分配器上的四个进气通道的末端分别与一个进气管路连通，各进气管路上分别设有一个电磁阀形成电磁阀组，气源连接有进气总管，进气总管与四个进气管路连通，电磁阀组、振动传感器及转速传感器均与测控器连接。本发明克服了现有的气压液体式转子在线自动平衡器无法安装在转轴内部的技术问题，其可以实际应用于转轴部分中空或全部中空的旋转设备，在线抑制不平衡振动幅值至允许的范围内。
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