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公开(公告)号：CN104793496B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510179623.4
申请日：2015-04-16
Applicant: 北京化工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种二输入二输出聚合反应器的解耦控制系统，集成了数据输入模块、系统辨识模块、解耦控制模块和控制器输出模块。系统包括：数据输入模块，用于收集被控对象的数据以备辨识使用；系统辨识模块，用于根据数据输入模块提供的输入和输出数据，辨识出二输入二输出聚合反应器的传递函数模型；解耦控制模块，根据辨识模块辨识出的传递函数，采用主对角线和副对角线控制器分步设计的方法进而得出完整的集中式控制器；控制器输出模块，用于将解耦控制模块中针对二输入二输出聚合反应器设计的集中式控制器输出。本系统结构简单，设计过程简便，便于控制工程师理解和应用，明显改善二输入二输出聚合反应器的控制性能和控制器的耐用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104793496A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510179623.4
申请日：2015-04-16
Applicant: 北京化工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种二输入二输出聚合反应器的解耦控制系统，集成了数据输入模块、系统辨识模块、解耦控制模块和控制器输出模块。系统包括：数据输入模块，用于收集被控对象的数据以备辨识使用；系统辨识模块，用于根据数据输入模块提供的输入和输出数据，辨识出二输入二输出聚合反应器的传递函数模型；解耦控制模块，根据辨识模块辨识出的传递函数，采用主对角线和副对角线控制器分步设计的方法进而得出完整的集中式控制器；控制器输出模块，用于将解耦控制模块中针对二输入二输出聚合反应器设计的集中式控制器输出。本系统结构简单，设计过程简便，便于控制工程师理解和应用，明显改善二输入二输出聚合反应器的控制性能和控制器的耐用性。
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公开(公告)号：CN101333278B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200810118050.4
申请日：2008-08-07
Applicant: 北京化工大学
IPC: C08F283/10 , C08F8/00 , C08F2/50 , C09D151/08
Abstract: 一种水性可聚合大分子光引发剂的制备方法属于大分子光引发剂领域。目前小分子光引发剂存在着挥发、迁移、卫生安全性差的问题。为了克服传统光引发剂的这些缺点，并适应光固化涂料水性化的发展趋势，本发明使用可聚合的小分子光引发剂参与聚合，从而在聚合物分子链上引入光活性基团；然后在分子链上引入不饱和双键；最后将聚合物中和乳化，在搅拌之下加入去离子水乳化即可制得水性可聚合大分子光引发剂。根据其分子结构中不饱和基团与光引发基团含量的不同，该类水性可聚合大分子光引发剂可与水性不饱和体系复配或单独作为光固化体系使用。
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公开(公告)号：CN101186743B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710177461.6
申请日：2007-11-16
Applicant: 北京化工大学
IPC: C08G59/00 , C08L63/00 , C08F283/10 , C09D4/00
Abstract: 一种可紫外光固化的共聚物乳液及其制备方法属于共聚物乳液领域。该共聚物乳液，其特征在于，包括溶剂、固体份、去离子水，溶剂∶固体份的重量比＝0.1-0.3；去离子水/(溶剂+固体份)重量比＝0.4-0.8；固体份质量百分含量如下：环氧树脂20-40、一元饱和有机酸5-20、催化剂1-3、自由基引发剂1-4、含有烯类不饱和基团的单体10-30、阻聚剂1-3、含有双键的功能性单体2-10、pH调节剂5-30、光引发剂1-4。制备方法包括以下步骤：环氧树脂开环产物的合成：接枝聚合：引入双键：成盐乳化。所得共聚物乳液性能：储存稳定性：12个月乳液不破乳分层；平均粒径：＜5微米；涂膜硬度＞3H；附着力：0级；光泽度(60°)：＞95；耐水性(自来水/室温)：7天不泛白。
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公开(公告)号：CN101333278A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810118050.4
申请日：2008-08-07
Applicant: 北京化工大学
IPC: C08F283/10 , C08F8/00 , C08F2/50 , C09D151/08
Abstract: 一种水性可聚合大分子光引发剂的制备方法属于大分子光引发剂领域。目前小分子光引发剂存在着挥发、迁移、卫生安全性差的问题。为了克服传统光引发剂的这些缺点，并适应光固化涂料水性化的发展趋势，本发明使用可聚合的小分子光引发剂参与聚合，从而在聚合物分子链上引入光活性基团；然后在分子链上引入不饱和双键；最后将聚合物中和乳化，在搅拌之下加入去离子水乳化即可制得水性可聚合大分子光引发剂。根据其分子结构中不饱和基团与光引发基团含量的不同，该类水性可聚合大分子光引发剂可与水性不饱和体系复配或单独作为光固化体系使用。
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公开(公告)号：CN101186743A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710177461.6
申请日：2007-11-16
Applicant: 北京化工大学
IPC: C08L63/00 , C08F283/10 , C09D4/00
Abstract: 一种可紫外光固化的共聚物乳液及其制备方法属于共聚物乳液领域。该共聚物乳液，其特征在于，包括溶剂、固体份、去离子水，溶剂∶固体份的重量比＝0.1－0.3；去离子水/(溶剂+固体份)重量比＝0.4－0.8；固体份质量百分含量如下：环氧树脂20－40、一元饱和有机酸5－20、催化剂1－3、自由基引发剂1－4、含有烯类不饱和基团的单体10－30、阻聚剂1－3、含有双键的功能性单体2－10、pH调节剂5－30、光引发剂1－4。制备方法包括以下步骤：环氧树脂开环产物的合成：接枝聚合：引入双键：成盐乳化。所得共聚物乳液性能：储存稳定性：12个月乳液不破乳分层；平均粒径：＜5微米；涂膜硬度＞3H；附着力：0级；光泽度(60°)：＞95；耐水性(自来水/室温)：7天不泛白。
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