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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118531433A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410640266.6
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京化工大学
IPC: C25B11/091 , C25B1/30 , C25B1/50 , C01B19/04
Abstract: 本发明涉及电催化材料技术领域，公开了一种镍基硒化物催化剂及其制备方法和应用。所述镍基硒化物催化剂中掺杂有硫原子。所述方法包括：向镍源、硒源和溶剂的混合物中加入硫源，进行微波反应得到镍基硒化物催化剂。本发明还涉及所述的镍基硒化物催化剂在电催化产过氧化氢中的应用。本发明提供的镍基硒化物催化剂中掺杂有硫原子，可以增强催化剂的活性，并且能够引起材料中产生丰富的硒空位；所提供的催化剂颗粒尺寸较小且均匀，对2e‑ORR表现出优异的选择性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115255806B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210865732.1
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D姿态信息的工业机器人钢坯裂缝修磨系统及方法，利用3D工业相机采集在辊道待修磨工件的图像，解析其当前姿态，确定工件表面缺陷3D坐标信息，利用压轮编码器系统作为长度方向检测装置，计算出工件上缺陷位置距修磨机器人的实时距离信息，下位机与变频器通讯，控制电主轴带动金刚石砂轮开始转动，上位机控制机器人以设定好的修磨步骤进行对工件修磨。利用红外光栅将机器人工作范围进行保护，3D面阵相机拍照采集工件姿态；上位机与机器人的控制柜进行数据交换，通过输出坐标点位和修改标志位控制机器人运动；下位机对编码器、光电开关、急停报警进行数据采集并上传至下位机，控制变频器输出控制电主轴的启动、停止。
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公开(公告)号：CN115255806A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210865732.1
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D姿态信息的工业机器人钢坯裂缝修磨系统及方法，利用3D工业相机采集在辊道待修磨工件的图像，解析其当前姿态，确定工件表面缺陷3D坐标信息，利用压轮编码器系统作为长度方向检测装置，计算出工件上缺陷位置距修磨机器人的实时距离信息，下位机与变频器通讯，控制电主轴带动金刚石砂轮开始转动，上位机控制机器人以设定好的修磨步骤进行对工件修磨。利用红外光栅将机器人工作范围进行保护，3D面阵相机拍照采集工件姿态；上位机与机器人的控制柜进行数据交换，通过输出坐标点位和修改标志位控制机器人运动；下位机对编码器、光电开关、急停报警进行数据采集并上传至下位机，控制变频器输出控制电主轴的启动、停止。
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公开(公告)号：CN106147197B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610511064.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池用多传导位点聚苯醚基阴离子交换膜及其制备方法，属于燃料电池材料技术领域，所述阴离子交换膜由99重量％的具有如下重复结构单元II的氮甲基咪唑季铵化的聚苯醚阴离子交换膜和1重量％的掺杂于其中的具有结构式I的聚离子液体组成：其中n为不小于1的整数，直链烷基的碳原子数为5‑12；其中x为不小于0的整数；y为不小于0的整数，且x、y不同时为0。本发明的方法工艺简单，成本低。所制备的多传导位点聚苯醚基阴离子交换膜具有高质子传导率和热稳定性好等优点，应用前景广泛，特别适用于阴离子交换膜燃料电池适用。
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公开(公告)号：CN106147197A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610511064.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京化工大学
CPC classification number: C08L71/12 , C08G65/485 , C08G73/0616 , C08J5/2256 , C08J2371/12 , C08J2479/04 , C08L2203/16 , H01M8/0243 , C08L79/04
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池用多传导位点聚苯醚基阴离子交换膜及其制备方法，属于燃料电池材料技术领域，所述阴离子交换膜由99重量％的具有如下重复结构单元II的氮甲基咪唑季铵化的聚苯醚阴离子交换膜和1重量％的掺杂于其中的具有结构式I的聚离子液体组成：其中n为不小于1的整数，直链烷基的碳原子数为5‑12；其中x为不小于0的整数；y为不小于0的整数，且x、y不同时为0。本发明的方法工艺简单，成本低。所制备的多传导位点聚苯醚基阴离子交换膜具有高质子传导率和热稳定性好等优点，应用前景广泛，特别适用于阴离子交换膜燃料电池适用。
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