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公开(公告)号：CN107102555A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710479107.2
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京化工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种镇定一阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法，包括以下步骤：步骤1、辨识出被控对象的一阶惯性加纯滞后模型；步骤2、将辨识出的模型参数输送到一阶线性自抗扰控制器参数计算单元，由一阶线性自抗扰控制器的稳定集合求解算法给出能够保证一阶惯性加纯滞后系统稳定的控制器稳定集合；步骤3、根据需要在控制器的稳定集合中选取控制参数，并执行一阶线性自抗扰控制过程。采用本发明的技术方案，克服现有一阶惯性加纯滞后系统的自抗扰控制研究中，控制器参数初始范围难确定、不易整定的不足缺点，可以实现系统的稳定控制。
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公开(公告)号：CN103570190B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310493275.9
申请日：2013-10-20
Applicant: 北京化工大学
IPC: C02F9/14 , C02F1/52 , C02F101/10
Abstract: 本发明涉及一种新型的实用的城市再生水厂除磷加药前馈反馈控制方法，所提出的控制方法以除磷加药模型为基础构造前馈控制环节，并将出口磷含量、进水流量和进口磷含量作为模糊系统的输入，输出控制量补偿值。补偿值的引入使得系统具有一定的自适应能力，有利于排除后续除磷工艺例如生物除磷等因素的干扰。由于该方法的模糊系统中考虑了其他影响因素，使得系统能够实现比一般前馈反馈控制方法更为精确的投药过程，降低了系统运行成本；进一步促进了微生物对有机物、磷以及氮的吸收，降低了所需化学除磷试剂药耗，同时，在一定程度上优化了生物池内的生物菌落结构；该方法不仅能够减轻污水处理厂的经济负担，而且给活性污泥工艺带来积极的影响。
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公开(公告)号：CN119761455A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510260366.0
申请日：2025-03-06
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本申请公开了图结构重构方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：确定待处理的初始图结构中各个图节点所对应的双曲嵌入向量，并解析各个双曲嵌入向量在语义上相匹配的目标先验知识；针对各个双曲嵌入向量，提取双曲嵌入向量所对应的图层级表征，并融合相应的目标先验知识而得到图节点融合特征；将各个图节点融合特征输入强化学习模型以确定相应的目标图重构动作，并根据目标图重构动作对初始图结构中图节点之间的边连接进行删改操作而得到相应的目标重构图结构。由此，能够利用图的拓扑表征特性与强化学习的自适应能力，重构出符合实际任务需求的图结构。
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公开(公告)号：CN104637009B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201310559529.2
申请日：2013-11-12
Applicant: 北京化工大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于课程体系数据的动态课程地图处理系统及方法。该系统包括数据存储处理子系统，用于将课程地图涉及的数据进行设置，进行结构化处理，得到课程地图数据并存储；课程地图自动生成子系统，用于利用针对课程地图需求优化的图形排列Dot方法，根据课程地图数据，构建生成相应的课程地图图形；课程动态交互子系统，用于使用动态矢量图技术，将课程地图的数据进行处理，生成融入动态图形当中并显示交互。其增加了课程地图的交互性，使用户能够更直观的了解各课程之间的关系。
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公开(公告)号：CN111781835A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010710126.3
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京化工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种镇定二阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法，用于解决参数调整及寻优困难的问题，包含以下步骤：首先，辨识出对象的二阶惯性加纯滞后模型；然后，根据辨识的二阶惯性加纯滞后模型设计相应的二阶线性自抗扰控制器；接下来利用双轨迹法求得参数稳定域的上界；最后在参数稳定域内通过一种优化算法来获得在给定标准下的最优参数，在所获得的最优参数下，系统能平稳无超调的跟踪参考输入信号。本发明针对二阶惯性加纯滞后的对象，有效的克服了线性自抗扰控制器参数镇定范围不易确定，最优值难寻的困难，使得系统的控制效果稳定且最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107102555B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710479107.2
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京化工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种镇定一阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法，包括以下步骤：步骤1、辨识出被控对象的一阶惯性加纯滞后模型；步骤2、将辨识出的模型参数输送到一阶线性自抗扰控制器参数计算单元，由一阶线性自抗扰控制器的稳定集合求解算法给出能够保证一阶惯性加纯滞后系统稳定的控制器稳定集合；步骤3、根据需要在控制器的稳定集合中选取控制参数，并执行一阶线性自抗扰控制过程。采用本发明的技术方案，克服现有一阶惯性加纯滞后系统的自抗扰控制研究中，控制器参数初始范围难确定、不易整定的不足缺点，可以实现系统的稳定控制。
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公开(公告)号：CN103570190A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310493275.9
申请日：2013-10-20
Applicant: 北京化工大学
IPC: C02F9/14 , C02F1/52 , C02F101/10
Abstract: 本发明涉及一种新型的实用的城市再生水厂除磷加药前馈反馈控制方法，所提出的控制方法以除磷加药模型为基础构造前馈控制环节，并将出口磷含量、进水流量和进口磷含量作为模糊系统的输入，输出控制量补偿值。补偿值的引入使得系统具有一定的自适应能力，有利于排除后续除磷工艺例如生物除磷等因素的干扰。由于该方法的模糊系统中考虑了其他影响因素，使得系统能够实现比一般前馈反馈控制方法更为精确的投药过程，降低了系统运行成本；进一步促进了微生物对有机物、磷以及氮的吸收，降低了所需化学除磷试剂药耗，同时，在一定程度上优化了生物池内的生物菌落结构；该方法不仅能够减轻污水处理厂的经济负担，而且给活性污泥工艺带来积极的影响。
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公开(公告)号：CN119000587A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411077213.4
申请日：2024-08-07
IPC: G01N21/3504 , G01N21/01 , G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种石油石化储罐VOCs气体泄漏的多点位分布式在线监测系统，包括单光源分布式多路分光光纤气体红外探头、气体红外调制解调单元、通信光缆和计算机；多个所述单光源分布式多路分光光纤气体红外探头安装于石油储罐外壁并通过通信光缆与所述气体红外调制解调单元连接进行调制解调；气体红外调制解调单元由计算机控制通信。具有抗电磁干扰、抗腐蚀、防爆、感应精度高、定位精度高、分布式定位监测等特点，且通过相关光学气室设计、相关解调单元设计、相关布设设计，监测甲烷、乙烷、硫化氢和甲苯等挥发气体泄露，降低了现有石油储罐VOCs气体监测技术普遍存在的响应慢、漏报误报问题。
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公开(公告)号：CN113988179A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111259594.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京化工大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06T7/11 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于计算机视觉与图像处理领域，具体涉及了一种基于改进注意力和损失函数的目标分割方法、系统及设备，旨在解决现有实例分割技术中由于图片空间布局复杂导致的检测精度低以及分割后掩码表示不准确的问题。本发明包括：进行待分割图像的特征提取，并对提取的二维图像特征进行全局信息提取和注意力机制增强；将增强后的特征输入特征处理网络，获得多尺度特征；基于实例分割网络构建目标分割模型，并通过基于区域焦点损失构建的目标分割损失函数进行模型训练；通过训练好的模型进行目标分割，获得待分割图像的目标分割结果。本发明分割效果好，小目标检测精度高、不易漏检，且分割后掩码精确。
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公开(公告)号：CN104637009A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310559529.2
申请日：2013-11-12
Applicant: 北京化工大学
IPC: G06Q50/20
CPC classification number: G06Q50/20
Abstract: 本发明公开了一种基于课程体系数据的动态课程地图处理系统及方法。该系统包括数据存储处理子系统，用于将课程地图涉及的数据进行设置，进行结构化处理，得到课程地图数据并存储；课程地图自动生成子系统，用于利用针对课程地图需求优化的图形排列Dot方法，根据课程地图数据，构建生成相应的课程地图图形；课程动态交互子系统，用于使用动态矢量图技术，将课程地图的数据进行处理，生成融入动态图形当中并显示交互。其增加了课程地图的交互性，使用户能够更直观的了解各课程之间的关系。
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