公开(公告)号：CN113910212A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111169741.9

申请日：2021-10-08

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 孙靖尧 ,  刘长昊 ,  张晓文 ,  吴大鸣 ,  黄尧 ,  庄俭 ,  许红 ,  刘颖

IPC: B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了基于超声辅助强制浸润的人工肌肉设计与制备方法，基于超声辅助强制浸润法制备的人工肌肉包括柔性电极层和介电层两种功能层。其中柔性电极层是通过超声辅助强制浸润法制备的，即利用高频率、高功率超声波将聚合物基体强制、快速浸润到密实的导电网络中，从而获得具有高导电性能的聚合物基柔性电极，介电层则是由介电弹性体材料构成。通过超声辅助强制浸润法制得的柔性电极层具有更好的稳定性能和循环可靠性，并且人工肌肉器件的机械强度更有保证。利用本专利方法制备得到的人工肌肉器件能够在机械手、柔性机器人、人工关节、膜片泵、蚯蚓仿生机器人等领域中得到应用。