公开(公告)号：CN221272462U

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202322564963.1

申请日：2023-09-21

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 么鸣涛 ,  徐明清 ,  李宝玉 ,  李翔宇 ,  王嘉伟 ,  何晨昊

IPC: B60F5/02 ,  B64U10/70

Abstract: 一种履带式陆空两栖无人机属于陆空两栖无人机领域，采用前后、左右对称的模式。本装置由空中飞行系统和地面行进系统组成。地面行进系统采用两条轻质履带，左右两条履带由前、中、后三根旋翼架支撑连接，每一条履带由前后相同且对称的两个支架总成支撑。空中飞行系统采用双四旋翼的上下对翼的八旋翼，旋翼也是固定在支架总成上。空中飞行系统与地面行进系统没有像传统无人机上下分开采用卡扣等方式连接。而是空中飞行系统与地面行进系统相结合，都安装在支撑架总成上，中部车体上部可根据需要放置装备。本装置布局严密、精巧，降低整个无人机的体积，提高了路面的通过性。即减少了质量、提高了飞行能力，可用于灾害救援、资源勘探、野外侦查等。

公开(公告)号：CN221809699U

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202323085976.7

申请日：2023-11-15

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 么鸣涛 ,  李翔宇 ,  徐明清 ,  李宝玉 ,  王嘉伟 ,  何晨昊

IPC: B60F5/02

Abstract: 本实用新型提供一种履带式水陆空三栖机器人，包括舱体、水中航行模块、空中飞行模块、陆地行驶模块以及增浮装置。舱体内部中空，用来放置电池、电控模块；水中航行模块采用导管螺旋桨驱动，通过电机带动螺旋桨转动，产生推力，增浮装置打开，增大机器人在水中的浮力，实现机器人水中航行；空中飞行模块采用上下分布式八旋翼驱动，每个旋翼由电机独立驱动，在提高飞行升力的同时节约布置空间，提高飞行安全冗余度，实现空中飞行；陆地行驶模块采用履带式驱动，履带式驱动通过性好越障能力强，通过驱动轮带动履带转动，使履带与地面产生摩擦，通过反作用力获得向前推力，实现陆地行驶。本发明具有结构紧凑重量轻、面对复杂环境适应能力强等优点。