公开(公告)号：CN112377588B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202011248451.9

申请日：2020-11-10

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 国兆普 ,  黄蓉 ,  刘胜 ,  马威猛 ,  满延进 ,  朱守梅 ,  周玉林

IPC: F16H37/12 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明涉及一种剪叉増力的平动运动装置，属于宽速域组合动力技术领域。本发明通过剪叉増力机构，能够有效降低对驱动装置输出性能的要求，进而提高机构的功重比，实现了大负载调节机构的减重的目的；通过均载结构有效避免了铰接位置出现较大变形及应力过大的问题。

公开(公告)号：CN112377588A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011248451.9

申请日：2020-11-10

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 国兆普 ,  黄蓉 ,  刘胜 ,  马威猛 ,  满延进 ,  朱守梅 ,  周玉林

IPC: F16H37/12 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明涉及一种剪叉増力的平动运动装置，属于宽速域组合动力技术领域。本发明通过剪叉増力机构，能够有效降低对驱动装置输出性能的要求，进而提高机构的功重比，实现了大负载调节机构的减重的目的；通过均载结构有效避免了铰接位置出现较大变形及应力过大的问题。