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公开(公告)号：CN101515381A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910080738.2
申请日：2009-03-26
Applicant: 北京兆维科技股份有限公司 , 北京兆维科技开发有限公司
Abstract: 本发明一种纸钞搬运与检验装置，包括水平直线导轨，在水平直线导轨上设置有水平滑块，在水平滑块上连接有垂直直线导轨，在垂直直线导轨上设置有垂直滑块，在垂直滑块的下端安装有拉压力传感器，拉压力传感器与称重电路板连接，在拉压力传感器的下端安装有吸盘托架，在水平直线导轨的一侧设置有皮带传送机构，在皮带传送机构的上方设置有摄像装置。本发明是将现有的工业机械手技术、真空搬运及图像识别系统完美地结合在一起，使纸币现金在两商业银行或者两金库之间实现流程上无接触交割，与此同时，该装置还可实现纸钞重量、纸币把数、印章计数和印章识别等交割信息的自动化获取功能。
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公开(公告)号：CN101452592A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200910076440.4
申请日：2009-01-07
Applicant: 北京兆维科技股份有限公司 , 北京兆维科技开发有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动取款机中的挖钞、分钞、传钞装置，包括安装在摆动支架下端的挖钞轴，摆动支架装卡在分钞轴上，在分钞轴上装有分钞滚轮及一级传动轮，一级传动轮分别与安装在挖钞轴、阻尼轴、驱动电机上的二级传动轮构成传动连接，上述二级传动轮再经居间传动轮或皮带或链条与传动轴构成传动连接；在阻尼轴上装有与分钞滚轮相切的阻尼滚轮，在传动轴上装有传钞滚轮，在传钞滚轮之间安装有走钞通道板，走钞通道板为限定纸钞运行轨迹的夹层板，走钞通道板与所述装有传钞滚轮的传动轴，可按设置两路走钞通道板的纸钞运行轨迹分布，两路通道板分别用于传送本机钞箱和下机钞箱中挖出的纸钞；分钞轴、阻尼轴、传动轴分别安装在所述机架上。
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公开(公告)号：CN100573605C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200610171594.8
申请日：2006-12-31
Applicant: 北京兆维科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸币处理装置，包括：入钞单元，用于探测放置在入钞口的纸币，并将探测到的纸币传送给检测单元；检测单元，用于检测入钞单元传送过来的纸币的真伪、币种和厚度，将检测结果正常的纸币送入暂存单元，将检测结果异常的纸币退回到入钞口；暂存单元，用于暂时存储检测单元送入的纸币，将纸币送入出钞输送通道；出钞输送通道，用于在接收到取消交易指令时将纸币送到出钞口，在接收到确认交易成立指令时将纸币送到压钞单元；压钞单元，用于将从出钞输送通道送入的纸币压入下部的钞箱。利用本发明，解决了对纸币检测不全面、纸币运行不流畅、易卡钞、负荷大、环境适应性差的问题。
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公开(公告)号：CN101504307A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910080737.8
申请日：2009-03-26
Applicant: 北京兆维科技股份有限公司 , 北京兆维科技开发有限公司
Abstract: 本发明涉及动态称重装置，具体涉及一种机械手悬臂称重装置，包括垂直直线导轨，所述垂直直线导轨的下端装有拉压力传感器，在所述拉压力传感器的下端装有吸盘托架，所述吸盘托架与气泵、换向阀、管路一起构成物件拾取释放机构，所述拉压力传感器与称重电路板连接，所述垂直直线导轨与水平直线导轨相配合；所述垂直直线导轨可沿水平直线导轨左右位移，所述拉压力传感器、吸盘托架以及被吸盘托架拾取或释放的物件可沿垂直直线导轨上下位移。该机械手悬臂称重装置可以将物件的搬运过程与称重过程结合在一起，既可节约时间，又能快速获取每个物件的高精度(千分之一，或者克级重量精度)重量值。它与传统的皮带秤相比，在称量精度上有着显著的优势。
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公开(公告)号：CN101123016A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710121838.6
申请日：2007-09-14
Applicant: 北京兆维科技股份有限公司 , 北京兆维科技开发有限公司
Abstract: 本发明涉及纸币储运箱，尤其是与自助服务机纸币识别器配套使用的纸币储运箱。本发明是一种具有指纹识别功能的纸币储运箱，包括箱体、在箱体的上端设有进钞口、在箱体的左右两侧设有与纸币识别器连接的滑槽，在所述箱体的一侧设有箱盖，在所述箱体上还设有箱体定位锁具和开关箱盖的锁具，在所述箱体的表面装有指纹采集器及箱内工作状态显示装置，所述指纹采集器与箱内安装的单片机连接。本发明所述的纸币储运箱，由于特别设计了连杆机械锁具系统，并配备有多个传感器、指纹识别系统、单片机控制系统和信息存储装置，可以为使用者提供方便的权限管理、财务管理手段，并加强了钞箱本身的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN101114393A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710121511.9
申请日：2007-09-07
Applicant: 北京兆维科技股份有限公司 , 北京兆维科技开发有限公司
IPC: G07D13/00
Abstract: 本发明涉及人的身份生物识别和自助服务领域，尤其涉及一群采用指纹识别钞箱作为关键设备的自助服务终端群。本发明的技术方案是采用一种在线集中管理自助服务终端设备的指纹钞箱系统，所述系统由管理终端单元，通过局域网络单元，与自助服务设备联机，在所述自助服务设备内装有工控机，所述工控机接受来自管理终端单元的命令和自助服务设备需要的任务，对所述自助服务设备进行控制。本发明的优点是高度的安全性和广泛的对应性，使用人体指纹作为钞箱管理的身份识别标识，使用方便，安全性高。系统联网，管理方便，只需要一台管理主机就能对成百上千台的自助服务终端设备的指纹钞箱进行在线管理。
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公开(公告)号：CN101451818A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200910076441.9
申请日：2009-01-07
Applicant: 北京兆维科技股份有限公司 , 北京兆维科技开发有限公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明涉及纸张厚度检测装置，具体涉及一种纸钞厚度检测装置，所述装置内包括基准辊，所述基准辊与测厚传感器部件相配合，用于检测经过基准辊与测厚传感器部件之间的纸钞的厚度，所述测厚传感器部件被安装在支架上，所述基准辊与传动机构相连接，所述支架、所述基准辊和所述传动机构均被安装在机架上。该装置具有结构简单，体积小，灵敏度高，成本较低等特点。
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公开(公告)号：CN101211480A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610171594.8
申请日：2006-12-31
Applicant: 北京兆维科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸币处理装置，包括：入钞单元，用于探测放置在入钞口的纸币，并将探测到的纸币传送给检测单元；检测单元，用于检测入钞单元传送过来的纸币的真伪、币种和厚度，将检测结果正常的纸币送入暂存单元，将检测结果异常的纸币退回到入钞口；暂存单元，用于暂时存储检测单元送入的纸币，将纸币送入出钞输送通道；出钞输送通道，用于在接收到取消交易指令时将纸币送到出钞口，在接收到确认交易成立指令时将纸币送到压钞单元；压钞单元，用于将从出钞输送通道送入的纸币压入下部的钞箱。利用本发明，解决了对纸币检测不全面、纸币运行不流畅、易卡钞、负荷大、环境适应性差的问题。
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公开(公告)号：CN101067884A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710118912.9
申请日：2007-06-14
Applicant: 北京兆维科技股份有限公司
IPC: G07D11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于纸币处理机的暂存装置。本发明的暂存装置包括设置在入钞通道与出钞通道之间的滚筒、由动力装置带动的包围在滚筒外圆周面的暂存皮带I和暂存皮带II以及安装在两组暂存皮带上端部之间用于导入纸币的固定导向块组、安装在两组暂存皮带下端部之间用于导出纸币的活动导向块组。本发明是一种滚筒式暂存装置，设置简洁合理，控制精确，暂存纸币数量大，最多能够存储18张纸币，并且在暂存单元中，纸币的对齐、叠加、排出等动作始终为一个方向运动，整套动作平滑、稳定。
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公开(公告)号：CN101510325A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910080736.3
申请日：2009-03-26
Applicant: 北京兆维科技股份有限公司 , 北京兆维科技开发有限公司
Abstract: 本发明涉及一种硬币循环处理装置，包括：硬币识别器模块、暂存器模块、智能钱箱模块和找零交易模块，各模块分别设置有第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元和第四控制单元，该四个控制单元通过CAN总线连在一起，且均与工控机连接，通过CAN总线接口和串口、RJ45网络接口转发接收工控机的指令，将指令对应分发到第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元和第四控制单元，各控制单元根据分发的指令完成各模块应完成的动作。本发明各模块不仅能完成该模块本应具备的硬币识别、暂存、补充待找零硬币、找零交易等功能，而且具有模块化、单元化的构成特点，方便业主维护、简单地生产安装、灵活地按业主指定品牌更换设计等优势。
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