公开(公告)号：CN115869024A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211323648.3

申请日：2022-10-27

Applicant: 北京信息科技大学 ,  广州市南沙区北科光子感知技术研究院

Inventor： 孙广开 ,  王懿 ,  祝连庆 ,  何彦霖 ,  周康鹏

IPC: A61B17/00

Abstract: 本发明提供了一种刚柔耦合的心脏固定器，所述心脏固定器包括：U型支撑结构，所述U型支撑结构内开设第一通道，所述U型支撑结构上阵列多个吸盘，所述吸盘中心开设通孔，所述通孔连通至所述第一通道；接口部件，连接所述U型支撑结构，所述接口部件内开设第二通道，所述第一通道连通至所述第二通道；其中，所述U型支撑结构和所述接口部件，采用硬质塑料制备；所述吸盘采用亲肤软体材料制备。本发明“U”型仿生头部设计为硬质塑料支撑的U型支撑结构，支撑结构与软体吸盘连接，吸盘通过内置管道抽真空，实现心脏表面组织柔性吸附，满足非体外循环冠状动脉旁路移植术中心脏组织表面的无损吸附固定需求。

公开(公告)号：CN115638906A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211323660.4

申请日：2022-10-27

Applicant: 北京信息科技大学 ,  广州市南沙区北科光子感知技术研究院

Inventor： 孙广开 ,  王懿 ,  祝连庆 ,  何彦霖 ,  周康鹏

IPC: G01L1/22

Abstract: 本发明提供了一种仿生软体吸盘式压力传感器，包括：柔性衬底，在柔性衬底上粘贴第一压敏材料和第二压敏材料，第一压敏材料上粘贴第一电极组件，在第二压敏材料上粘贴第二电极组件；第一电极组件包括第一弧形电极，在第一弧形电极内侧阵列多个第一直线电极；第二电极组件包括第二弧形电极，在第二弧形电极内侧阵列多个第二直线电极；多个第一直线电极和多个第二直线电极呈齿形交叉间隔排布。第一电极组件和第二电极组件上侧覆盖PVC塑料薄膜。本发明压力传感器因其压敏特性能够将压力变化转换为电阻变化，将压力传感器植入仿生软体吸盘中，仿生软体吸盘具有较好的压力自传感功能，为实现软体吸盘吸附力的闭环控制提供指导参数。