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公开(公告)号：CN119780905A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510042494.8
申请日：2025-01-10
Abstract: 本发明公开了一种结合微多普勒谐波的雷达跟踪定位方法、装置和介质，涉及雷达信号处理领域。获取跟踪目标在上一时刻的状态信息，根据状态信息和状态转移方程，确定跟踪目标在当前时刻的主峰距离单元预测范围和主峰多普勒频率预测范围；根据主峰距离单元预测范围、主峰多普勒频率预测范围和跟踪目标的微多普勒谐波副峰相对于主峰的偏移量，确定跟踪目标的多个微多普勒谐波副峰；根据多个微多普勒谐波副峰，确定跟踪目标在当前时刻的主峰的观测信息；根据主峰的观测信息，确定跟踪目标在当前时刻的位置。该方法能够在上一时刻跟踪的目标在当前时刻无法被检测出时，定位当前时刻目标的位置，保证航迹的连续。
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公开(公告)号：CN119861331A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510036042.9
申请日：2025-01-09
Abstract: 本发明公开了一种一体化低慢小无人机无源探测系统及其工作方法，该系统结合了常规无线电探测和外辐射源探测技术，由宽频带天线、接收机、信号处理机组成。该系统可以实时监测低慢小无人机，实现对无人机与无人机飞手的测向、定位、监听等功能。系统融合了无线电探测和外辐射源探测技术获取的信号信息，形成更精确、更全面的无人机目标信息。通过显控设备，对无人机目标信息进行实时显示。将无线电探测定位与无源雷达探测结合，优势互补，降低虚警率，提高了可靠性和精准性；一体化实现，共用硬件系统，软件并行处理，降低了成本，提高了灵活性，适用于多场景和任务下的低慢小无人机探测。
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公开(公告)号：CN118244230A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410525279.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于稀疏表示的外辐射源雷达目标参数估计方法，属于数字信号处理领域。本发明实现方法为：将监测信号和参考信号进行分段，并在快时间维进行快速傅里叶变换；将变换后的频域信号在同一频率点上相加积累，生成观测向量；利用目标回波在距离‑多普勒域的稀疏性，建立稀疏表示模型；将积累后的参考信号经过观测区间内不同时延‑多普勒频移，来构造稀疏字典；采用压缩感知稀疏重构算法估计出目标的距离‑多普勒参数。本发明能有效减少互模糊函数中副瓣的影响，提高目标的分辨能力。本发明具有估计精度高、稀疏字典占用内存小和运算量少的优点，且不限于特定的辐射源信号，更具有普适性。
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公开(公告)号：CN113359145B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110618392.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 郑州航空工业管理学院 , 北京理工大学 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
IPC: G01S17/48
Abstract: 本发明公开了脉冲激光测距中的目标精确定位方法及其应用。所述定位方法包括：对回波信号进行EMD分解，根据对分解后的本征模态函数项的选择和最终残差项获得降噪后的回波信号序列，从降噪后的回波信号序列中提取目标信号序列，并通过极大值点搜索获得其峰值点，再对所述目标信号序列进行波形曲线拟合，并根据所得峰值点进行修正，得到目标信号波形。本发明可准确获取目标位置，特别适合应用于机载脉冲激光测距机中。
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公开(公告)号：CN115480228A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211016219.1
申请日：2022-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种综合时差和相位差分析的纳秒级时差估计方法，属于雷达目标探测信号处理领域。本发明对两个无线电侦测雷达系统接收到的信号分别进行频谱分析和恒虚警检测；将两路时频域信号相同频点的信号矩阵进行互相关操作，得到两个无线电侦测雷达系统之间时差粗估计值；分别确定两路时频域信号相同频点的信号的相位差；确定相邻频点的相位差值，并结合频率差值，得到若干时差精确估计值；通过对多次时差精确估计值进行滤波处理，得到时差最终估计值；对多个无线电侦测雷达系统侦测接收信号进行两两之间时差精确估计，实现精确定位目标。本发明提高回波信号的信噪比，提高检测概率，提高时延估计精度，提高目标定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359145A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110618392.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 郑州航空工业管理学院 , 北京理工大学 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
IPC: G01S17/48
Abstract: 本发明公开了脉冲激光测距中的目标精确定位方法及其应用。所述定位方法包括：对回波信号进行EMD分解，根据对分解后的本征模态函数项的选择和最终残差项获得降噪后的回波信号序列，从降噪后的回波信号序列中提取目标信号序列，并通过极大值点搜索获得其峰值点，再对所述目标信号序列进行波形曲线拟合，并根据所得峰值点进行修正，得到目标信号波形。本发明可准确获取目标位置，特别适合应用于机载脉冲激光测距机中。
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公开(公告)号：CN113341392A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110609841.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于多站雷达微多普勒运动测向的人体行为分类方法，属于雷达目标探测信号处理领域。本发明实现方法为：通过利用基于多站雷达多普勒频率的人体运动方向估计方法，实时测量人体运动相对于不同雷达接收机的方位角。根据测量的角度值和不同方位角对分类性能影响的不同对多站数据进行区间划分，并依据划分的区间进行数据级融合，利用双通道的卷积主成分分析网络CPCAN对不同区间的数据进行特征提取与分类，将两个通道的分类结果进行自适应加权的决策级融合得到最终的行为类别结果。本发明通过充分考虑运动方位变化带来的微多普勒数据的影响，能够简化多站分类网络结构，具有更佳的分类性能和更稳健的分类效果。
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公开(公告)号：CN107168927A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710280512.1
申请日：2017-04-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 一种基于流水反馈滤波结构的稀疏傅里叶变换实现方法，属于数字信号处理领域和嵌入式系统技术应用领域。提出了一种新的流水反馈滤波结构，替代了传统稀疏傅里叶变换实现方法中的候选值投票结构，实现了更快、更灵活、更稳定的稀疏傅里叶变换处理。针对时域或频域稀疏的信号，先对输入信号进行缓存、重排、叠加、时频变换、大值选择和自适应筛选，然后进行流水反馈滤波，最后将补偿后的最终结果输出。相比于传统的稀疏傅里叶变换实现方法，本发明方法可以用相同的结构适应不同参数的稀疏傅里叶变换运算，并可以大量减少运算的时间消耗，显著地提高循环运算的容错率。
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公开(公告)号：CN106353742A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610653402.0
申请日：2016-08-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于稀疏逆傅里叶变换的快速脉压方法基于脉压输出的时域信号具有稀疏特性，在传统频域脉压方法的逆傅里叶变换这一步利用稀疏逆傅里叶变换来代替，以实现大时宽带宽积信号的快速脉压，降低脉压的运算量；并且当目标的回波信号比较微弱时，对提出的快速脉压方法进行改进，先对微弱目标的回波信号在脉冲间进行多普勒滤波提高信号的输出信噪比，再对多普勒滤波后的信号在所有多普勒单元上进行快速脉压，即脉压时利用稀疏逆傅里叶变换。对比现有技术，本发明方法能够在不改变传统频域脉压方法性能的同时大大减少计算量，实现微弱目标信号的正确检测。
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公开(公告)号：CN105510365A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610030989.X
申请日：2016-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N23/20
Abstract: 本发明涉及一种地面反射系数的现场测量方法，属于雷达信号处理领域。由于地面反射的影响，雷达天线俯仰向方向图会发生严重的波束分裂，进而影响到目标的探测和仰角的测量，为了更精确的得到不同地表情况下的地面反射系数，提出地面反射系数的现场测量方法，该方法包括如下步骤：(1)通道校正，并得到归一化所需各个参量；(2)步进测量，记录每次的上下天线单元比幅值；(3)计算地面反射系数的估计值；(4)根据实际情况设置扩散因子D和地表面高度标准偏差σh，计算地面复介电常数εr的估计值；(5)选取误差最小的εr。该方法可以更好的计算不同地表的地面反射系数，更准确的绘制天线俯仰方向图。
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