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公开(公告)号：CN105858038A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610248403.7
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京泰润科技有限公司
Inventor： 张志强
CPC classification number: B65G1/1373 , B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种药房出药装置，包括倾斜一定角度设置的斜坡储药槽；斜坡储药槽的出药端具有高于其底部的一挡药部件；斜坡储药槽的底部装配有出药抬升机构，包括一驱动机构和可被驱动机构驱动的抬升部件；该抬升部件可被驱动向上伸出斜坡储药槽的底部，将斜坡储药槽内的物品抬升高于所述挡药部件。使用本发明提供的装置，其控制简单，提高了可靠性和出药速度。
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公开(公告)号：CN105836354A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610248823.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京泰润科技有限公司
Inventor： 张志强
Abstract: 本发明提供了一种上药输送装置，包括传送带，设置在所述传送带两侧的一对挡板，其中至少之一为活动挡板，所述活动挡板的底部高于传送带表面设置；用于导引所述活动挡板朝向另一挡板方向移动的导轨，以及驱动所述活动挡板移动的驱动装置。通过本发明，可以实现药房自动化中的上药的整理和输送。
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公开(公告)号：CN105836354B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610248823.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京泰润科技有限公司
Inventor： 张志强
Abstract: 本发明提供了一种上药输送装置，包括传送带，设置在所述传送带两侧的一对挡板，其中至少之一为活动挡板，所述活动挡板的底部高于传送带表面设置；用于导引所述活动挡板朝向另一挡板方向移动的导轨，以及驱动所述活动挡板移动的驱动装置。通过本发明，可以实现药房自动化中的上药的整理和输送。
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公开(公告)号：CN105800218A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610249103.0
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京泰润科技有限公司
Inventor： 张志强
Abstract: 本发明提供了一种上药机械手装置，包括倾斜一定角度设置的底板，设置在所述底板倾斜的两侧边中至少一侧的竖直的侧板，与该侧板平行的位于底板上方的活动推板，和用于驱动所述活动推板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置；所述活动推板的底部高于底板表面设置；在所述底板的底边位置上，设置一向上延伸出底板表面的活动挡板，该活动挡板与所述侧板构成出药口，和用于驱动所述活动挡板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置。通过本发明，可以实现将送到上药机械手内的药品，再次夹紧整理后，由调整后合适的出药口推出到储药柜对应的位置内。
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公开(公告)号：CN205633822U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620336792.4
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京泰润科技有限公司
Inventor： 张志强
Abstract: 本实用新型提供了一种上药机械手装置，包括倾斜一定角度设置的底板，设置在所述底板倾斜的两侧边中至少一侧的竖直的侧板，与该侧板平行的位于底板上方的活动推板，和用于驱动所述活动推板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置；所述活动推板的底部高于底板表面设置；在所述底板的底边位置上，设置一向上延伸出底板表面的活动挡板，该活动挡板与所述侧板构成出药口，和用于驱动所述活动挡板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置。通过本实用新型，可以实现将送到上药机械手内的药品，再次夹紧整理后，由调整后合适的出药口推出到储药柜对应的位置内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205633823U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620336793.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京泰润科技有限公司
Inventor： 张志强
Abstract: 本实用新型提供了一种上药输送装置，包括传送带，设置在所述传送带两侧的一对挡板，其中至少之一为活动挡板，所述活动挡板的底部高于传送带表面设置；用于导引所述活动挡板朝向另一挡板方向移动的导轨，以及驱动所述活动挡板移动的驱动装置。通过本实用新型，可以实现药房自动化中的上药的整理和输送。
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公开(公告)号：CN205771342U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620336775.0
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京泰润科技有限公司
Inventor： 张志强
Abstract: 本实用新型提供了一种药房出药装置，包括倾斜一定角度设置的斜坡储药槽；斜坡储药槽的出药端具有高于其底部的一挡药部件；斜坡储药槽的底部装配有出药抬升机构，包括一驱动机构和可被驱动机构驱动的抬升部件；该抬升部件可被驱动向上伸出斜坡储药槽的底部，将斜坡储药槽内的物品抬升高于所述挡药部件。使用本实用新型提供的装置，其控制简单，提高了可靠性和出药速度。
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公开(公告)号：CN111804600B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010459514.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京蒙泰华奥国际贸易有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请涉及快递投送设备技术领域，尤其是涉及一种智能快递系统，包括吊舱、支撑框架及设置于支撑框架的自动开合平台、位置调整装置、自动卸货装置、配送装置、分拣装置和储存柜；吊舱设置于无人机，用于装载快递件；自动开合平台设置于支撑框架，用于停放无人机；位置调整装置设置于自动开合平台，用于调整无人机方位；自动卸货装置设置于自动开合平台，用于解锁吊舱并卸载吊舱内的快递件；配送装置设置于自动卸货装置的下方，用于接收并输送从吊舱卸载的快递件；分拣装置设置于配送装置的侧部，用于接收并分拣配送装置输送而来的快递件；储存柜设置于配送装置的侧部，用于接收并存放被分捡后并被配送装置输送而来的快递件。
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公开(公告)号：CN114434868A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210226506.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸箱折边机及其折边方法，包括机架以及安装在机架上且安装位置可调节的后折边机构、前折边机构和上下折边机构；后折边机构、前折边机构和上下折边机构均为两套，且分别对称布置在机架的左右两侧；后折边机构通过气缸带动后折边压板沿左右方向运动折边，前折边机构通过旋转气缸带动前折边压板旋转运动折边，上下折边机构通过气缸带动上推板和下推板沿上下方向运动折边。本发明的纸箱折边机，通过后折边机构、前折边机构、上下折边机构按照先后顺序对纸箱完成折边工作，其中每个折边机构由气缸驱动，整个折边过程实现了完全自动化，大大提高了折边效率；通过调节每个折边机构在机架上的位置，可以实现不同规格纸箱的折边工作。
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公开(公告)号：CN114368499A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210039427.7
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸箱折边装置，包括机架和设置在其上的第一折边机构和第二折边机构，第一折边机构由两组左右分布的分别包括两个可相对旋转的折臂单元组成，第二折边机构由两组左右分布的分别包括上压杆和下压杆的压杆单元组成。折臂单元包括固定座、旋转下压气缸、折边臂和折边轮，折边轮在旋转下压气缸带动下随折边臂实现旋转，进而带动纸箱前后折边完成折边。折臂单元固定座可活动设置在机架上。压杆单元包括固定板和设置在其上的上压杆和下压杆。本发明通过第一折边机构和第二折边机构能实现纸箱左右两侧八个折边的折边动作，且能适用于不同长度、高度和宽度的纸箱实现折边，适应性强，效率高，调节简单，加工成本降低。
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