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公开(公告)号：CN214352495U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022843153.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种换挡机构智能装配的快换抓取结构，其包括：支撑架、快换机构、滑动机构、止挡机构、连接板、第一气动手指、第二气动手指、第一夹片和第二夹片；所述支撑架的顶部与所述快换机构连接，通过所述快换机构与机器人末端连接；所述支撑架的两侧分别设置有所述滑动机构，位于所述滑动机构的两端分别设置有所述止挡机构，且所述第一气动手指和第二气动手指分别通过所述连接板滑动设置在所述滑动机构上；位于所述第一气动手指和第二气动手指的端部分别设置有所述第一夹片和第二夹片。本实用新型能实现对不同尺寸零部件的更换，结构简单。
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