一种基于机器视觉的智能导盲装置

    公开(公告)号:CN119139115A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202410465493.X

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能导盲装置,在导盲杖上装置Raspberry Pi 4 Model B(简称RPI 4B)作为微控制器,另配备四个摄像头、GPS模块、语音模块、按键等。首先,利用机器视觉技术监测杖体前方及两侧的环境,获取障碍物信息(包含类别、方位与距离)来语音指导用户避障,获取红绿灯与倒计时信息来语音指导用户过马路。其次,导盲杖内置GPS模块,随时可通过按键将用户的实时定位转为可视化地图后发送给微信联系人。最后,可通过语音唤醒导航服务,并通过语音识别和反馈确定目的地和出行方式(默认为步行),基于百度地图进行路线规划,由语音模块指引盲人出行。手杖底部装置了由万向轮和定向轮组成的三角形触地装置,在实际使用时,用户不仅可以省力,还能有效感知来自地面的物理触觉反馈。

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