-
公开(公告)号：CN116527869A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310370212.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种分焦平面偏振图像传感器的信噪比测量方法以及测量装置，方法包括：获取图像数据集，在预设辐照度条件下，获取第一图像数据子集，并基于所述第一图像数据子集确定出预设辐照度条件下各偏振主轴方向的像素响应的平均值和时域方差；以及在暗场条件下，获取第二图像数据子集，并基于所述第二图像数据子集确定所述暗场条件下各偏振主轴方向的像素响应的平均值；基于暗场条件下各偏振主轴方向的像素响应的平均值，以及预设辐照度条件下各偏振主轴方向的像素响应的平均值和时域方差，确定出预设辐照度条件下各偏振主轴方向上的信噪比。实现准确且高效的测量出分焦平面偏振图像传感的信噪比。
-
公开(公告)号：CN110779514B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911030649.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向仿生偏振导航传感器辅助定姿的分级卡尔曼融合方法及装置，其中，方法包括：初始化数据，建立坐标系；建立以四元数微分方程为模型的系统状态模型；以IMU中加速计的测量数据、重力矢量作为输入建立分级扩展卡尔曼融合系统的一级子系统测量模型；以仿生偏振导航传感器的输出、导航坐标系下的太阳矢量为输入建立分级扩展卡尔曼融合系统的二级子系统测量模型；将一级子系统测量模型和二级子系统测量模型进行组合，得到完整的面向仿生偏振导航传感器辅助定姿的分级扩展卡尔曼融合系统；解算出三轴的姿态角度，得到三轴姿态测量结果。该方法计算量低，易于工程实现，强鲁棒性、抗扰能力强，简单易实现。
-
公开(公告)号：CN110779514A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911030649.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向仿生偏振导航传感器辅助定姿的分级卡尔曼融合方法及装置，其中，方法包括：初始化数据，建立坐标系；建立以四元数微分方程为模型的系统状态模型；以IMU中加速计的测量数据、重力矢量作为输入建立分级扩展卡尔曼融合系统的一级子系统测量模型；以仿生偏振导航传感器的输出、导航坐标系下的太阳矢量为输入建立分级扩展卡尔曼融合系统的二级子系统测量模型；将一级子系统测量模型和二级子系统测量模型进行组合，得到完整的面向仿生偏振导航传感器辅助定姿的分级扩展卡尔曼融合系统；解算出三轴的姿态角度，得到三轴姿态测量结果。该方法计算量低，易于工程实现，强鲁棒性、抗扰能力强，简单易实现。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.017 seconds)
