公开(公告)号：CN116988356A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310811784.5

申请日：2023-07-04

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 司宾强 ,  赵改宾 ,  种瑞琪

IPC: E01C23/03 ,  A01G3/08 ,  A01G13/00 ,  A01M7/00 ,  E01H1/02 ,  H02J50/90 ,  H02J50/00

Abstract: 本发明实施例涉及一种高速公路养护机器人，包括主架体、主支座、行走装置、导向装置、捡拾垃圾装置、修剪绿植装置、喷洒农药装置、无线充电装置和监控警示装置；所述主架体固定设置于行走装置上，并承载有导向装置、捡拾垃圾装置、无线充电装置和主支座，所述行走装置在导向装置的引导下带动该机器人沿高速公路护栏长度方向行走；所述主支座固定设置于主架体行走方向上的一端，并承载有修剪绿植装置、喷洒农药装置和监控警示装置。本发明实施例提供的高速公路养护机器人，可以在高速公路上自动识别捡拾垃圾、修剪绿植、喷洒农药，进行多功能作业，降低成本、减少人员安全风险、提高了工作效率。