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公开(公告)号：CN222583211U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202421142846.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本实用新型公开了一种多层架红托竹蛋采摘机器人，包括导轨、小车和直角坐标机器人，所述导轨铺设于采摘通道，所述小车的车轮分别滚动连接于两个所述导轨上，所述小车通过动力系统驱动能够沿着所述导轨移动；所述小车上安装有两套直角坐标机器人，依据视觉传感器巡视，分别对采摘通道两侧的种植架上的红托竹蛋进行采摘；采摘器采用真空吸盘，能够升降和扭转，将可以采摘的红托竹蛋吸住、拧断、提起，沿X模组送到收集槽中，能够实现24小时巡视、采摘、收集的自动化、智能化，促进设施农业规模化发展。
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