公开(公告)号：CN114995429B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202210643935.6

申请日：2022-06-09

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 戴娟 ,  朱胜涛 ,  苏中 ,  李剑锋 ,  刘海涛

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D105/55

Abstract: 本发明公开了一种火星探测器路径规划方法及装置。其中，该方法包括：基于预先建立的火星环境模型，利用改进A‑Star算法，对火星探测器进行全局路径规划，寻找出所述火星探测器全局路径；针对所寻找出的全局路径，进行拐角优化处理，以得到所述火星探测器的最优路径。本发明解决了相关技术中路径规划速度慢、规划的路径不是较佳路径的技术问题。

公开(公告)号：CN114995429A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210643935.6

申请日：2022-06-09

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 戴娟 ,  朱胜涛 ,  苏中 ,  李剑锋 ,  刘海涛

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种火星探测器路径规划方法及装置。其中，该方法包括：基于预先建立的火星环境模型，利用改进A‑Star算法，对火星探测器进行全局路径规划，寻找出所述火星探测器全局路径；针对所寻找出的全局路径，进行拐角优化处理，以得到所述火星探测器的最优路径。本发明解决了相关技术中路径规划速度慢、规划的路径不是较佳路径的技术问题。