公开(公告)号：CN119625293A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202311180331.3

申请日：2023-09-13

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 张雨萌 ,  何宇 ,  王然 ,  曾睿 ,  李启光

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本文公开一种基于卷积神经网络分割图像的方法、装置及存储介质。所述方法包括：利用设置在物料堆上方的带灰度的深度相机俯拍所述物料堆，得到所述物料堆顶层物料的原始灰度图像和原始深度图像；将所述原始灰度图像和原始深度图像输入卷积神经网络，对所述原始灰度图像和原始深度图像进行多轮卷积融合运算得到最终的融合特征图；根据最终的融合特征图对顶层物料进行图像分割，根据图像分割的结果确定物料堆顶层的每个物料的码放位置。本文的方案通过卷积神经网络有效融合深度图像和灰度图像信息，从而提高物料分割的准确性。

公开(公告)号：CN112230224A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011237057.5

申请日：2020-11-09

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 李启光 ,  张雨萌 ,  何宇 ,  阎俞杉

IPC: G01S15/06 ,  G01S15/08 ,  G01S7/521

Abstract: 本发明公开一种镁合金加工用超声汇聚探测定位装置。该装置能够通过超声汇聚探测实现镁锭的快速精确定位，针对镁合金属料锭的特殊结构和定位工作的特殊性，该装置可在金属加工厂环境下，克服光学的定位系统环境污染失效和普通超声定位系统探测精度低的缺点。