公开(公告)号：CN111085842A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN202010024232.6

申请日：2020-01-10

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王红军 ,  毛向向 ,  张金昶 ,  刘国庆 ,  康运江 ,  金纯

IPC: B23P19/02

Abstract: 本发明涉及一种轴承智能压装系统及压装控制方法，其包括支撑框架，支撑框架内顶部设置有基座，基座上设置有三套机械臂，每套机械臂都包括第一伺服电机、减速器、主动臂和从动臂；基座上固定设置有第一伺服电机、减速器，第一伺服电机的输出端与减速器连接，减速器输出端与顶部关节内的转轴一端连接，顶部关节内的转轴另一端与主动臂连接，进而将第一伺服电机输出的动力传输至主动臂；主动臂第二端与从动臂第一端连接，从动臂第二端与动平台连接，动平台上部设置有第二伺服电机，动平台底部设置有压装头，压装头由第二伺服电机带动旋转。本发明能有效提高生产效率，实现了柔性生产的需求，提高了系统的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN211939754U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020045544.0

申请日：2020-01-10

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王红军 ,  毛向向 ,  张金昶 ,  刘国庆 ,  康运江 ,  金纯

IPC: B23P19/02

Abstract: 本实用新型涉及一种轴承智能压装系统，其包括支撑框架，支撑框架内顶部设置有基座，基座上设置有三套机械臂，每套机械臂都包括第一伺服电机、减速器、主动臂和从动臂；基座上固定设置有第一伺服电机、减速器，第一伺服电机的输出端与减速器连接，减速器输出端与顶部关节内的转轴一端连接，顶部关节内的转轴另一端与主动臂连接，进而将第一伺服电机输出的动力传输至主动臂；主动臂第二端与从动臂第一端连接，从动臂第二端与动平台连接，动平台上部设置有第二伺服电机，动平台底部设置有压装头，压装头由第二伺服电机带动旋转。本实用新型能有效提高生产效率，提高了系统的稳定性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利