公开(公告)号：CN110910497B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN201911118371.9

申请日：2019-11-15

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王占刚 ,  张乃千 ,  朱希安

IPC: G06T17/05 ,  G06T19/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/181 ,  G06T7/194 ,  G06V10/75 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明提供一种实现增强现实地图的方法和系统。所述方法可包括：对平面地图进行分割以生成包括道路区域和非道路区域的分割图像；获取与平面地图对应的拍摄图像；提取所述分割图像的特征点和所述拍摄图像的特征点；对所述分割图像的特征点和所述拍摄图像的特征点进行匹配，确定匹配的特征点；基于匹配的特征点，将所述分割图像三维注册到所述拍摄图像，生成增强现实地图；输出增强现实地图。

公开(公告)号：CN110910497A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911118371.9

申请日：2019-11-15

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王占刚 ,  张乃千 ,  朱希安

IPC: G06T17/05 ,  G06T19/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/181 ,  G06T7/194 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种实现增强现实地图的方法和系统。所述方法可包括：对平面地图进行分割以生成包括道路区域和非道路区域的分割图像；获取与平面地图对应的拍摄图像；提取所述分割图像的特征点和所述拍摄图像的特征点；对所述分割图像的特征点和所述拍摄图像的特征点进行匹配，确定匹配的特征点；基于匹配的特征点，将所述分割图像三维注册到所述拍摄图像，生成增强现实地图；输出增强现实地图。