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公开(公告)号：CN116935733A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210361969.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种基于运动控制实验台，包括电机、电机支架、主动带轮、齿形带、质量块、从动带轮、编码器支架、联轴器以及编码器；电机，通过电机支架安装在支撑板上，与主动带轮相连接，其中，电机转动带动主动带轮转动，主动带轮通过齿形带动从动带轮转动；从动带轮，转动通过轴带动质量块转动；编码器，通过联轴器和从动带轮连接，检测质量块的转动角度；编码器，通过编码器支架安装在支撑板上，编码器将质量块的转动角度传送给控制器，以使运动控制器进行比较得到的误差信息，能够通过机械设备、机械装置的控制理论验证的实验装置。
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