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公开(公告)号：CN119228667A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411071467.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及光电检测与视觉应用技术领域，特别涉及一种事件流去噪方法及装置，其中，方法包括：获取极端光照情况下的微弱目标运动的事件流信息；根据事件流信息构造二维数组事件流数量呈现图，以累计每个像素位置的事件流数据；利用邻域滤波器对事件流数据进行卷积运算，以得到矩阵邻域事件；根据矩阵邻域事件对事件流数据去噪，以得到去噪后的事件流数据及其聚集程度值；对去噪后的事件流数据迭代执行卷积和去噪过程，直至聚集程度值呈上升趋势，得到无噪声事件流数据。由此，解决了事件相机输出的异步事件流中包含大量噪声，影响事件流可视化质量，降低了对于物体运动引起的亮度变化检测的灵敏度，造成信息丢失等问题。
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公开(公告)号：CN114719844B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210359993.6
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间投影的全天球星图识别方法、装置及介质，其中方法包括：对星图进行预处理以确定星图的主星，并对星表进行预处理以生成搜索表；根据星图的主星和搜索表从搜索表中获取候选星；对星图和搜索表中的每颗星进行坐标变换以获取每颗星的极坐标；基于星图内每颗星的极坐标和候选星周围相应视场范围内每颗星的极坐标，识别出星图内的恒星。由此，不仅识别精度高，可适用于复杂成像环境，能够有效减少干扰，而且可根据天区任意改变导航星密度，从而实现某一天区的更精密的识别，进而有助于提升姿态精度。
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公开(公告)号：CN114719844A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210359993.6
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间投影的全天球星图识别方法、装置及介质，其中方法包括：对星图进行预处理以确定星图的主星，并对星表进行预处理以生成搜索表；根据星图的主星和搜索表从搜索表中获取候选星；对星图和搜索表中的每颗星进行坐标变换以获取每颗星的极坐标；基于星图内每颗星的极坐标和候选星周围相应视场范围内每颗星的极坐标，识别出星图内的恒星。由此，不仅识别精度高，可适用于复杂成像环境，能够有效减少干扰，而且可根据天区任意改变导航星密度，从而实现某一天区的更精密的识别，进而有助于提升姿态精度。
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