公开(公告)号：CN112754659B

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202011456493.1

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 祝连庆 ,  吕佳豪 ,  孙广开 ,  何彦霖 ,  董明利 ,  庄炜 ,  何巍

IPC: A61B34/30

Abstract: 本发明涉及一种用于UR机器人与软体操作器结合的转换器设计。转换器安装在UR机器人末端。其结构主要包括：气动装置进气口、软体操作器通道和UR机器人转接板。气动装置进气口设置在转换器侧面，方便3条通气管道进入从而于软体操作器底部相连进而控制软体操作器的拉伸、弯曲和扭转。软体操作器通道用来放置软体操作器的底部并在周围用4个等距螺丝固定。UR机器人转接板即固定在UR机器人末端与其相连。这三个部分共同组成了转换器。该转换器体积小、重量轻、便于拆卸，与软体操作器完全契合。

公开(公告)号：CN112754659A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011456493.1

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 祝连庆 ,  吕佳豪 ,  孙广开 ,  何彦霖 ,  董明利 ,  庄炜 ,  何巍

IPC: A61B34/30

Abstract: 本发明涉及一种用于UR机器人与软体操作器结合的转换器设计。转换器安装在UR机器人末端。其结构主要包括：气动装置进气口、软体操作器通道和UR机器人转接板。气动装置进气口设置在转换器侧面，方便3条通气管道进入从而于软体操作器底部相连进而控制软体操作器的拉伸、弯曲和扭转。软体操作器通道用来放置软体操作器的底部并在周围用4个等距螺丝固定。UR机器人转接板即固定在UR机器人末端与其相连。这三个部分共同组成了转换器。该转换器体积小、重量轻、便于拆卸，与软体操作器完全契合。