公开(公告)号：CN113441421B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110830394.3

申请日：2021-07-22

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 张世卓 ,  吴细宝 ,  方玥 ,  刘琼 ,  史晓洁

IPC: B07C5/34

Abstract: 本发明涉及一种自动垃圾分类系统包括垃圾分拣容器、主控制器、子控制器、机械手模块、侧方位摄像头和俯视摄像头模块；垃圾分拣容器包括处理仓和至少一种垃圾桶，处理仓用于容纳待分拣垃圾，垃圾桶用于容纳各类型垃圾；机械手模块包括机械手，机械手设置在处理仓顶部；侧方位摄像头设置在处理仓侧壁中部；俯视摄像头模块包括两个可调焦摄像头，两个可调焦摄像头分别设置在处理仓顶部不相邻的位置；主控制器包括逻辑控制模块和神经网络模块；逻辑控制模块用于控制垃圾分类流程；子控制器与逻辑控制模块和机械手连接，控制机械手移动。本发明通过视觉识别和神经网络对可回收垃圾进行分拣，提高可回收垃圾回收效率，杜绝浪费。

公开(公告)号：CN113441421A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110830394.3

申请日：2021-07-22

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 张世卓 ,  吴细宝 ,  方玥 ,  刘琼 ,  史晓洁

IPC: B07C5/34

Abstract: 本发明涉及一种自动垃圾分类系统包括垃圾分拣容器、主控制器、子控制器、机械手模块、侧方位摄像头和俯视摄像头模块；垃圾分拣容器包括处理仓和至少一种垃圾桶，处理仓用于容纳待分拣垃圾，垃圾桶用于容纳各类型垃圾；机械手模块包括机械手，机械手设置在处理仓顶部；侧方位摄像头设置在处理仓侧壁中部；俯视摄像头模块包括两个可调焦摄像头，两个可调焦摄像头分别设置在处理仓顶部不相邻的位置；主控制器包括逻辑控制模块和神经网络模块；逻辑控制模块用于控制垃圾分类流程；子控制器与逻辑控制模块和机械手连接，控制机械手移动。本发明通过视觉识别和神经网络对可回收垃圾进行分拣，提高可回收垃圾回收效率，杜绝浪费。

公开(公告)号：CN215466218U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202121676200.0

申请日：2021-07-22

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 张世卓 ,  吴细宝 ,  方玥 ,  刘琼 ,  史晓洁

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型涉及一种自动垃圾分类系统包括垃圾分拣容器、主控制器、子控制器、机械手模块、侧方位摄像头和俯视摄像头模块；垃圾分拣容器包括处理仓和至少一种垃圾桶，处理仓用于容纳待分拣垃圾，垃圾桶用于容纳各类型垃圾；机械手模块包括机械手，机械手设置在处理仓顶部；侧方位摄像头设置在处理仓侧壁中部；俯视摄像头模块包括两个可调焦摄像头，两个可调焦摄像头分别设置在处理仓顶部不相邻的位置；主控制器包括逻辑控制模块和神经网络模块；逻辑控制模块用于控制垃圾分类流程；子控制器与逻辑控制模块和机械手连接，控制机械手移动。本实用新型通过视觉识别和神经网络对可回收垃圾进行分拣，提高可回收垃圾回收效率，杜绝浪费。