公开(公告)号：CN109544643B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN201811392635.5

申请日：2018-11-21

Applicant: 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司

Inventor： 王久雨

IPC: G06T7/80

Abstract: 本申请实施例提供了一种摄像机图像校正方法及装置，其中，该方法包括：通过摄像机拍摄标定板得到的网格图像中的直线斜率，确定所述摄像机的旋转量和平移量，所述标定板上设置有网格；获取所述网格上的设定点的世界坐标，根据所述摄像机的旋转量和平移量确定所述设定点在摄像机坐标系中的对应坐标；基于所述设定点在摄像机坐标系中的对应坐标、所述摄像机的镜头焦距、摄像机坐标系与图像坐标系转换关系、图像坐标系与像素坐标系转换关系以及摄像机畸变公式，确定所述摄像机成像的畸变参数；基于所述畸变参数对所述摄像机图像进行校正。本申请实施例简化了摄像机图像的校正过程。

公开(公告)号：CN109544643A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811392635.5

申请日：2018-11-21

Applicant: 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司

Inventor： 王久雨

IPC: G06T7/80

Abstract: 本申请实施例提供了一种摄像机图像校正方法及装置，其中，该方法包括：通过摄像机拍摄标定板得到的网格图像中的直线斜率，确定所述摄像机的旋转量和平移量，所述标定板上设置有网格；获取所述网格上的设定点的世界坐标，根据所述摄像机的旋转量和平移量确定所述设定点在摄像机坐标系中的对应坐标；基于所述设定点在摄像机坐标系中的对应坐标、所述摄像机的镜头焦距、摄像机坐标系与图像坐标系转换关系、图像坐标系与像素坐标系转换关系以及摄像机畸变公式，确定所述摄像机成像的畸变参数；基于所述畸变参数对所述摄像机图像进行校正。本申请实施例简化了摄像机图像的校正过程。