公开(公告)号：CN119610151A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411812871.3

申请日：2024-12-10

Applicant: 北京住总第四开发建设有限公司

Inventor： 张勐 ,  叶旭 ,  赵彤 ,  郭瑞轩 ,  赵杰琼 ,  刘辉 ,  段岩 ,  武永强 ,  张博伟 ,  贾楠 ,  赵会超 ,  李占东 ,  路帅 ,  郭梓鑫 ,  左晶晶 ,  任慧芹 ,  李英豪 ,  张健 ,  李根辉 ,  苏冲 ,  邢亚辉

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  G01B11/24 ,  G01N21/84 ,  G01N29/04

Abstract: 本发明公开了一种地面机器人施工监测装置，涉及地面施工技术领域，其包括开设于地面机器人本体内的收纳仓、固定连接于地面机器人本体顶部外壁的防水密封罩、全方位施工监测机构、收纳保护机构和信号自适应调节机构，所述全方位施工监测机构包括固定筒、底转轴、方位调节驱动组件、转盘、U型支架、调节轴、角度调节驱动组件、角度调节座以及依次固定安装于角度调节座侧壁的激光扫描仪、高清摄像机和超声波探测仪。本发明能够实现全面无死角的施工监测效果，提高了施工监测效率；本发明实现了主动避雨的操作，避免雨水对机构内的高精度传感器仪器造成不良影响，进而保证了施工监测质量，同时会大大降低了检修维护的成本。