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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114384472A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111203034.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京能源集团有限责任公司 , 北京京桥热电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人声源定位方法、机器人、可读存储介质，所述移动机器人声源定位方法包括：S1、当检测到声源信号后，依次沿圆形轨迹C1、C2运行并分别测得信号声压p1、p2；S2、分别将信号声压p1、p2转换为输出电压e1、e2，依次得到e1、e2的最大值、最小值坐标并建立直线方程组，得到声源在机器人所在移动平面上投影的坐标；S3、结合圆形轨迹上信号声压p1、p2的最大值和最小值的点坐标和压幅比关系式，建立方程确定被测声源的三维坐标。本发明所述移动机器人声源定位方法采用可移动单麦克风和基于机器人移动路径的声源定位技术进行空间声源定位，方法简单、可靠；依赖麦克风数量少，计算量小，降低空间声源定位的实施难度和成本。
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公开(公告)号：CN114413970B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210173514.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 刘政修 , 何奇善 , 刘红欣 , 韩耀辉 , 汤自强 , 梁浩 , 袁弘 , 赵潇然 , 梅东升 , 苏周 , 薛长站 , 郭强 , 郭永红 , 梁国杰 , 陈国伟 , 孟超 , 蔚鹏飞 , 付达 , 闫立华 , 刘栓录 , 曲佳佳
Abstract: 本发明提供了一种多源数据融合的供水管线巡检系统和方法，所述一种多源数据融合的供水管线巡检系统，包括：供水管网，包括若干条实现水路连通拓扑网络的供水管线；流量测点装置，用于测量管线中的流量数据；摄像测点装置，用于对管线中的漏损情况进行摄像监测；管线巡检系统，根据供水管网的拓扑连接关系和流量测点装置以及摄像测点装置，判断供水管网是否出现漏损，所述管线巡检系统能够实时的给出“正常”、“漏损”的判断，并通知用户。本发明所述的多源数据融合的供水管线巡检系统和方法，可实现对供水管线的24小时实时监测，并且及时处理管道漏损等信息，大大提高供水管线巡检的智能化水平，实现漏损的早发现、早处理，减少水资源浪费。
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公开(公告)号：CN114413970A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210173514.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 刘政修 , 何奇善 , 刘红欣 , 韩耀辉 , 汤自强 , 梁浩 , 袁弘 , 赵潇然 , 梅东升 , 苏周 , 薛长站 , 郭强 , 郭永红 , 梁国杰 , 陈国伟 , 孟超 , 蔚鹏飞 , 付达 , 闫立华 , 刘栓录 , 曲佳佳
Abstract: 本发明提供了一种多源数据融合的供水管线巡检系统和方法，所述一种多源数据融合的供水管线巡检系统，包括：供水管网，包括若干条实现水路连通拓扑网络的供水管线；流量测点装置，用于测量管线中的流量数据；摄像测点装置，用于对管线中的漏损情况进行摄像监测；管线巡检系统，根据供水管网的拓扑连接关系和流量测点装置以及摄像测点装置，判断供水管网是否出现漏损，所述管线巡检系统能够实时的给出“正常”、“漏损”的判断，并通知用户。本发明所述的多源数据融合的供水管线巡检系统和方法，可实现对供水管线的24小时实时监测，并且及时处理管道漏损等信息，大大提高供水管线巡检的智能化水平，实现漏损的早发现、早处理，减少水资源浪费。
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公开(公告)号：CN114384472B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111203034.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京能源集团有限责任公司 , 北京京桥热电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人声源定位方法、机器人、可读存储介质，所述移动机器人声源定位方法包括：S1、当检测到声源信号后，依次沿圆形轨迹C1、C2运行并分别测得信号声压p1、p2；S2、分别将信号声压p1、p2转换为输出电压e1、e2，依次得到e1、e2的最大值、最小值坐标并建立直线方程组，得到声源在机器人所在移动平面上投影的坐标；S3、结合圆形轨迹上信号声压p1、p2的最大值和最小值的点坐标和压幅比关系式，建立方程确定被测声源的三维坐标。本发明所述移动机器人声源定位方法采用可移动单麦克风和基于机器人移动路径的声源定位技术进行空间声源定位，方法简单、可靠；依赖麦克风数量少，计算量小，降低空间声源定位的实施难度和成本。
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公开(公告)号：CN114493037A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210139826.0
申请日：2022-02-16
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 刘政修 , 何奇善 , 刘红欣 , 韩耀辉 , 汤自强 , 梁浩 , 袁弘 , 赵潇然 , 梅东升 , 苏周 , 薛长站 , 郭强 , 郭永红 , 梁国杰 , 陈国伟 , 孟超 , 蔚鹏飞 , 付达 , 闫立华 , 刘栓录 , 曲佳佳
Abstract: 本发明提供一种水平衡自动测试预测方法和系统，方法包括如下步骤：构建用水单位的水平衡图并存储与水平衡自动预测测试系统中；实时采集各管道、设备的原始水流量数据；对采集的原始数据进行分析校验和计算；根据数据分析校验和计算结果进行水平衡自动预测。所述水平衡自动测试预测系统包括：数据采集层、数据传输层、数据存储层、分析处理层和应用层。本发明提供的水平衡自动测试预测方法可实现实时在线的用水单位水平衡测试，并且根据实时采集数据、实时计算结果、历史数据等，给出用水量等参数的未来预测值。进而增加水平衡测试的实时性、客观性，减少水平衡测试时间、人力消耗，并增加供水管路的稳定性。
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