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发明授权
一种高速列车自主驾驶控制的实现方法有权

公开(公告)号：CN113815679B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202110995259.4

申请日：2021-08-27

Applicant: 北京交通大学(CN)

Inventor： 王悉 , 李树凯 , 杨立兴 , 辛天鹏

IPC: B61L23/00 , G06N3/04 , G06N3/08

Abstract: 本发明属于列车控制技术领域，涉及一种高速列车自主驾驶控制的实现方法，包括：构建LNMAD模型，作为参考速度曲线生成器；利用训练数据集对参考速度曲线生成器训练；测量列车瞬时速度和位置；输入训练好的参考速度曲线生成器，获取参考速度曲线；速度跟踪控制器以参考速度曲线为跟踪目标，保证相邻列车距离稳定到允许范围内。本发明考虑多属性实际驾驶数据，提出结合LSTM网络和全连接网络处理时间和非时间相关特征，使得参考速度曲线生成器输出相对真实的参考速度曲线。本发明的速度跟踪控制器以参考速度曲线为跟踪目标，实现：高速列车跟踪参考速度曲线；两相邻列车之间的距离保持在适当范围内；相邻列车车头间距收敛到稳定值。

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