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公开(公告)号：CN114545813A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210031249.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种智能分拣垃圾桶，属于垃圾桶技术领域，包括控制模块；所述控制模块连接有PWM舵机驱动模块、红外传感器模块、AI识别模块及显示模块；其中，AI识别模块进行图像识别后，传输信息至控制模块，控制模块生成驱动命令发送至PWM舵机驱动模块，舵机驱动模块控制舵机的运行，通过舵机控制与其相连接的二自由度平台向相应的方向倾斜，使得垃圾倒入相应的垃圾桶中。本发明通过利用树莓派及其他拓展模块实现对垃圾的图像识别，并结合舵机装置实现将垃圾智能分类的效果；同时，通过代码编写以及红外感应模块，可以实现统计垃圾桶内投入垃圾的数量和报警垃圾桶满载的功能，并利用显示屏将各个垃圾桶内垃圾数量及垃圾桶是否满载的情况同步进行显示。
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