-
公开(公告)号：CN117621012A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311623591.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京交通大学唐山研究院 , 北京交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种具有中间平台的6自由度可重构新型并联机构，本发明涉及的新型并联机构，适用于并联机器人相关领域。该机构包括：机架、第一RPUS运动支链、第二RPUS运动支链、RPRS运动支链和3SSP运动输出支链及动平台。第一RPUS运动支链、第二RPUS运动支链、RPRS运动支链通过各部件上的R副连接孔与机架通过销轴相连接。3SSP运动输出支链及动平台通过P副套筒与机架相连接。第一RPUS运动支链、第二RPUS运动支链、RPRS运动支链通过各部件的S副连接杆与3SSP运动输出支链及动平台相连接。通过控制三条运动支链可实现末端平台的绕轴转动及沿轴移动，是一种新型的6自由度可重构并联机构。
-
公开(公告)号：CN114889373B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210607841.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种多翼腿式水陆两栖机器人机构，包括头部转向模块，上部翼腿运动模块，中间运动模块，下部翼腿运动模块。水下运动时，头部转向模块内有螺旋桨电机可以提供转向动力，同时头部转向模块可以自由转动，实现任意方向转弯；上部翼腿运动模块和下部翼腿运动模块各有八个翼腿，两组翼腿独立控制，可单独或同时工作，提供前进动力。陆地运动时，上部翼腿运动模块和下部翼腿运动模块可作为轮子，通过中间运动模块中的两个转动电机分别控制，通过差速实现转向，可以通过调整翼腿张角的大小，调整越障能力。下部翼腿可以作为抓手抓取物品。本发明的多翼腿式水陆两栖机器人具有陆地行驶、越障能力可调、水中游泳、水中悬停、水底行驶、抓取物品等多种功能。
-
公开(公告)号：CN114889373A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210607841.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种多翼腿式水陆两栖机器人机构，包括头部转向模块，上部翼腿运动模块，中间运动模块，下部翼腿运动模块。水下运动时，头部转向模块内有螺旋桨电机可以提供转向动力，同时头部转向模块可以自由转动，实现任意方向转弯；上部翼腿运动模块和下部翼腿运动模块各有八个翼腿，两组翼腿独立控制，可单独或同时工作，提供前进动力。陆地运动时，上部翼腿运动模块和下部翼腿运动模块可作为轮子，通过中间运动模块中的两个转动电机分别控制，通过差速实现转向，可以通过调整翼腿张角的大小，调整越障能力。下部翼腿可以作为抓手抓取物品。本发明的多翼腿式水陆两栖机器人具有陆地行驶、越障能力可调、水中游泳、水中悬停、水底行驶、抓取物品等多种功能。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.02 seconds)
