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实用新型
用于植树机器人的储苗运送机构及植树机器人失效

公开(公告)号：CN219057769U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202320011346.6

申请日：2023-01-04

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 肖志涵 , 高波 , 黄世昌 , 谢浩楠 , 陈博伦 , 朱炬松

IPC: B65G47/82 , A01G23/04

Abstract: 本申请公开了一种用于植树机器人的储苗运送机构，涉及储苗运送机构技术领域。解决了现有储苗运送机构单次储苗数量较少、运送较慢的技术问题。该机构包括底座、折叠式储苗箱、步进电机、槽轮机构、两个链轮机构和推杆；折叠式储苗箱滑动连接在底座上；槽轮机构的输入端连接步进电机，输出端连接两个链轮机构；两个链轮机构分别位于折叠式储苗箱的左右两侧；链轮机构包括主动链轮、从动链轮和设置在主动链轮和从动链轮之间的链条；两个主动链轮之间通过传动主轴连接；传动主轴位于折叠式储苗箱的后方；推杆连接在两个链条之间，且位于折叠式储苗箱的后方；推杆能够推动折叠式储苗箱折叠。本申请同时提供了一种包括该储苗运送机构的植树机器人。

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