公开(公告)号：CN120090270A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510002680.9

申请日：2025-01-02

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 郭文勇 ,  李晓旭 ,  蓝建宇 ,  宋劭博 ,  杜洪刚 ,  洪韵 ,  闵瑞祺 ,  杨亚红

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/40 ,  H02J3/24 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供一种虚拟同步发电机控制方法及系统，属于虚拟同步发电机控制技术领域，将低带宽的锁频环、锁相环或高带宽的锁频环、锁相环观测到的电网频率通过低通滤波后的值作为虚拟同步发电机频率的前馈值。在使用低带宽的锁频环或锁相环观测到的电网频率作为前馈时，使锁频环或锁相环等效闭环传递函数的极点与虚拟同步发电机有功‑频率传递函数的零点对消；使用高带宽的锁频环或锁相环得到电网频率并对其低通滤波后的值作为前馈时，使低通滤波器传递函数的极点与虚拟同步发电机有功‑频率传递函数的零点对消。本发明能消除虚拟同步发电机有功功率调节的稳态误差，增强了低频段抑制电网频率变化的作用，改善了虚拟同步发电机对电网惯量支撑的效果。

公开(公告)号：CN116316741A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310143111.7

申请日：2023-02-21

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 郭文勇 ,  闵瑞祺 ,  桑文举 ,  洪韵 ,  李晓旭 ,  宋邵博 ,  戴少涛

IPC: H02J3/30 ,  H02J3/24 ,  H02J3/40 ,  H02J3/38 ,  H02J3/18 ,  H02J3/16 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明提供一种飞轮储能调频调相系统，属于电网稳定性控制技术领域，飞轮与电磁耦合器的内转子连接；电磁耦合器外转子连接同步发电机的转子；同步发电机的定子绕组并入电网，电磁耦合器的外转子绕组通过变流器接入电网；有功功率控制器通过控制同步发电机转子的输入转矩来控制同步发电机的有功功率；无功功率控制器通过控制同步发电机的励磁电压来控制同步发电机的无功功率。本发明通过电磁耦合器来连接飞轮与同步发电机，实现系统对有功、无功功率的独立控制，达到对电网频率、电压的同时支撑和无功补偿功效，实现调频和调相功能；此外还在有功功率控制中增加等效阻尼、等效惯量以及一次调频控制的功能，优化了系统对电网调频能力。

公开(公告)号：CN116094044A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310056855.5

申请日：2023-01-18

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 郭文勇 ,  桑文举 ,  洪韵 ,  闵瑞祺 ,  戴少涛

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/46 ,  H02J3/48

Abstract: 本发明提供一种虚拟同步发电机功率和频率解耦控制方法，属于变流器控制技术领域，本发明在虚拟同步发电机有功功率跟踪控制的传递函数中加入微分前馈控制，有功功率跟踪控制降为一阶系统，有功功率跟踪控制可快速无超调的响应功率指令，有功功率跟踪控制和频率支撑控制通过极点耦合；在虚拟同步发电机的频率支撑控制的传递函数中引入比例控制、微分控制和高通滤波，消除阻尼引起的稳态误差，提升了频率支撑控制的零极点自由度，消除有功功率跟踪控制的耦合，提升了频率支撑控制的功率输出能力。