公开(公告)号：CN119610143B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510168586.0

申请日：2025-02-17

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 郎浩成 ,  张振江

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了基于人工智能和机器人技术的机械臂远程操控方法及系统，涉及自动化控制技术领域，包括通过集成智能小车下位机、高扭矩伺服电机和模糊控制算法，构建了机械臂的运动模型，并利用高保真3D预先规划模块进行路径优化。方法包括自然语言处理指令转换、强化学习优化路径规划，以及远程操控执行。整个交互流程实现了从用户指令输入到机械臂精确动作的闭环控制。该方法提升了操作的智能性、灵活性和精确性，降低了操作复杂度，提高了作业效率和安全性，为机械臂远程操控提供了高效、直观的解决方案。

公开(公告)号：CN119835335A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411821849.5

申请日：2024-12-11

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 郎浩成 ,  张振江

IPC: H04L67/61 ,  H04L67/12 ,  H04W28/08 ,  H04W28/082 ,  H04W28/084 ,  H04W4/44 ,  H04L45/121 ,  H04L45/30 ,  H04L47/125 ,  H04L47/2425 ,  H04L67/10 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/047 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/042 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种用于智能网联汽车的云边协同的实时任务调度方法包括，采集车辆的实时状态数据、任务需求及网络条件，进行多源数据融合处理，生成综合数据；基于综合数据，利用动态任务优先级优化机制调整任务优先级，并利用最短路径算法选择任务传输的最优路径；通过边缘节点间协作分配任务，实现任务的动态迁移与负载均衡，基于语义分析技术识别车辆周围的场景类型，并动态调整任务调度策略；按照优化后的调度方案执行任务，并实时监控任务执行状态，更新调度逻辑。本发明从整体上提升了智能网联汽车的任务调度效率、可靠性和能耗优化能力，为实现安全、高效的智能网联汽车运行提供了有力的技术支撑。

公开(公告)号：CN119610143A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510168586.0

申请日：2025-02-17

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 郎浩成 ,  张振江

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了基于人工智能和机器人技术的机械臂远程操控方法及系统，涉及自动化控制技术领域，包括通过集成智能小车下位机、高扭矩伺服电机和模糊控制算法，构建了机械臂的运动模型，并利用高保真3D预先规划模块进行路径优化。方法包括自然语言处理指令转换、强化学习优化路径规划，以及远程操控执行。整个交互流程实现了从用户指令输入到机械臂精确动作的闭环控制。该方法提升了操作的智能性、灵活性和精确性，降低了操作复杂度，提高了作业效率和安全性，为机械臂远程操控提供了高效、直观的解决方案。