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公开(公告)号：CN114727359A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210355564.1
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机辅助的灾后分簇式矿井物联网数据采集方法。该方法包括：通过灾后矿井物联网节点分簇算法对灾后矿井中的所有物联网节点进行分簇；通过灾后矿井物联网无人机数据采集路径规划算法在各个分簇中找到最小化矿井物联网数据采集系统能耗的一组簇头，将该组簇头的排序确定为无人机对各个簇头的数据采集路径；无人机从起始点处出发，按照规划后的飞行路径遍历所有簇头进行数据采集，最后回到起始点处。本发明通过利用无人机辅助矿井物联网完成灾后数据采集任务降低了簇头节点的能耗，提出的无人机路径规划算法综合考虑了物联网节点和无人机的数据采集能耗，从而延长了灾后矿井物联网的网络生存期。
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公开(公告)号：CN114679791A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210540186.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种煤矿物联网异构网络资源分配方法及系统，属于通信网络资源分配技术领域。本发明与传统的基于OFDMA的数据传输技术相比，通过采用NOMA传输技术，可以显著提升煤矿物联网的系统容量及频谱利用率，此外，异构网络中的微基站基础设施也保证了矿山中大量边缘设备的通信可靠性；重点考虑了微基站网络中IoTDs的能效优化问题，此外，在联合功率和子信道资源分配过程中，考虑了IoTD数据传输时的相关链路中的信道不确定性，因此提高了煤矿物联网系统资源分配的可靠性和能效性。
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公开(公告)号：CN114727359B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210355564.1
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机辅助的灾后分簇式矿井物联网数据采集方法。该方法包括：通过灾后矿井物联网节点分簇算法对灾后矿井中的所有物联网节点进行分簇；通过灾后矿井物联网无人机数据采集路径规划算法在各个分簇中找到最小化矿井物联网数据采集系统能耗的一组簇头，将该组簇头的排序确定为无人机对各个簇头的数据采集路径；无人机从起始点处出发，按照规划后的飞行路径遍历所有簇头进行数据采集，最后回到起始点处。本发明通过利用无人机辅助矿井物联网完成灾后数据采集任务降低了簇头节点的能耗，提出的无人机路径规划算法综合考虑了物联网节点和无人机的数据采集能耗，从而延长了灾后矿井物联网的网络生存期。
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