公开(公告)号：CN108095626A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711083040.7

申请日：2017-11-07

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 胡榄庆 ,  曲海波

IPC: A47K11/04 ,  A47K17/02 ,  A61G5/00

CPC classification number: A47K11/04 ,  A47K17/02 ,  A61G5/00

Abstract: 一种辅助老人如厕机构,涉及机构学领域，提出的辅助如厕机构具有制造成本低，使用简单，辅助老人进行空间位移，方便如厕，辅助站立等优点。一种辅助老人如厕机构，该辅助如厕机构包括：驱动轮系，基座，升降平台系统，开合椅面系统，特制梳齿状马桶盖。在本机构中，驱动施加在轮轴，升降平台滑移立柱，开合椅面滑块上，驱动方式可选用直线电机驱动；椅面作为末端执行器，当各驱动在控制器协调工作下，带动椅面实现空间转移，辅助如厕，起身的动作。

公开(公告)号：CN107932540A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711415784.4

申请日：2017-12-25

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 史康 ,  曲海波 ,  胡榄庆 ,  郭盛

IPC: B25J15/00

CPC classification number: B25J15/00

Abstract: 一种多稳态柔性夹持机构，涉及柔性机构学技术领域，解决的技术问题是利用柔性机构的弹性变形实现将滑块的移动转化为夹持机构的开合的功能，并且通过设计使该机构具有多个稳态，适应不同大小的夹持物体。与现有技术相比，具有结构简单、制造成本低、用途广泛、实用性强等优点。该机构包括：上盖、滑块和夹持机构。驱动方式可根据不同的使用场合选电机驱动或者手动驱动。在驱动力作用下，滑块下滑时，夹持机构的三个柔性薄片在滑块孔的约束下逐渐收紧，夹持环在相应柔性薄片的约束下随之向内收紧，滑块到达不同的稳态位置，夹持机构实现夹持不同大小物体的能力。滑块上滑时，夹持机构实现张开夹持环放开所夹持物体的功能。