公开(公告)号：CN111609867B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202010565031.7

申请日：2020-06-19

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 杨扬 ,  姚恩建 ,  王朝辉 ,  张天雨

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明提供了一种电动汽车路径规划方法。该方法包括：获取电动汽车的当前电池荷电状态S0，根据S0和电动汽车的目的地获取所述电动汽车的备选充电站集合；当电动汽车的备选充电站集合不为空，计算出电动汽车驾驶员的舒适初始电池荷电状态Sc，将Sc与S0进行比较，当S0≥Sc时，则判断电动汽车无充电需求；反之，则判断电动汽车有充电需求；针对有充电需求场景，利用电动汽车的备选充电站集合进行最短路搜索，输出在充电条件下的电动汽车路径规划结果。本发明的方法充分考虑了出行者心理作用的影响，考虑驾驶员出行感受的充电需求判断逻辑，可以满足未来个性化导航的需要，根据出行者的驾驶习惯更新判断逻辑，从而规划出符合出行者需求的出行路径。

公开(公告)号：CN115640974A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211346382.4

申请日：2022-10-31

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 杨扬 ,  张天雨 ,  姚恩建 ,  王朝辉

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明提供一种公路沿线充电设施布局规划方法，构建了一个双层优化模型。项目构建双层优化模型，对充电站位置及相应充电桩数量进行优化求解。上层模型为充电站多目标布局优化模型。下层模型为多用户的随机用户均衡的动态交通分配模型。本发明提供的方法，通过剖析电动汽车在城际路网的途中充电需求，结合网络能源结构，通过引入多用户路径选择行为，构建了路网动态交通流仿真算法，在实现了混合交通网络中充电需求全日动态估计的同时，也能够反映充电费用、充电设施类型、位置和容量、电动汽车占比等对充电需求分布的影响，为调整充电需求分布、平稳电网负荷提供量化支撑，为充电设施运营规划提供决策支撑。

公开(公告)号：CN115293392A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210295301.6

申请日：2022-03-24

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚恩建 ,  郇宁 ,  王朝辉 ,  王月

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/10 ,  G06Q30/02 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明提供航班起飞时间与定价协同优化方法及系统，属于民航及铁路运输组织技术领域，利用行为样本数据构建城际出行行为模型，量化服务水平、城际出行特征和社会经济属性三类解释变量对于城际出行方式分担率的影响；根据空铁联运组织模式和所述城际出行行为模型，建立考虑空铁竞合关系的需求分配及流量守恒约束、民航运营方正向收益约束以及航班过站时间约束；构建空铁联运组织模式下航班起飞时间与定价协同优化模型，通过动态调整所述优化模型的决策变量，输出实现空、铁运输企业和城际旅客总剩余最大化的航班起飞时间与定价方案。本发明为民航运营方参与空铁联运组织提供了方法支撑，既能提升空、铁运行计划的协同性，又能利用价格杠杆保障民航竞争力。

公开(公告)号：CN111609867A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010565031.7

申请日：2020-06-19

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 杨扬 ,  姚恩建 ,  王朝辉 ,  张天雨

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明提供了一种电动汽车路径规划方法。该方法包括：获取电动汽车的当前电池荷电状态S0，根据S0和电动汽车的目的地获取所述电动汽车的备选充电站集合；当电动汽车的备选充电站集合不为空，计算出电动汽车驾驶员的舒适初始电池荷电状态Sc，将Sc与S0进行比较，当S0≥Sc时，则判断电动汽车无充电需求；反之，则判断电动汽车有充电需求；针对有充电需求场景，利用电动汽车的备选充电站集合进行最短路搜索，输出在充电条件下的电动汽车路径规划结果。本发明的方法充分考虑了出行者心理作用的影响，考虑驾驶员出行感受的充电需求判断逻辑，可以满足未来个性化导航的需要，根据出行者的驾驶习惯更新判断逻辑，从而规划出符合出行者需求的出行路径。