公开(公告)号：CN109877813A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910332647.7

申请日：2019-04-24

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 房海蓉 ,  李壮壮

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种大转角2T2R四自由度并联机构，包括基座、动平台、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；动平台包括主平台、次平台和第一转动副，主平台和次平台通过第一转动副连接，主平台和次平台的轴线相互垂直且共面，主平台可绕次平台的轴线转动；第一支链和第三支链所在平面与第二支链和第四支链所在平面相互垂直；第一支链和第三支链的一端分别与基座连接，另一端分别与主平台连接，第二支链和第四支链的一端分别与基座连接，另一端分别与次平台连接。第一支链和第三支链结构相同，为UPS型支链，第二支链和第四支链结构相同，为RPR型支链。本发明结构简单、工作空间大、转角范围大、灵活性高、精度高、容易实现模块化。

公开(公告)号：CN117788373A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311495976.6

申请日：2023-11-10

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 管庆吉 ,  张家宇 ,  李壮壮

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/096 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种医学影像识别方法及系统，属于图像识别技术领域，包括：获取待分类的医学影像；利用预先训练好的识别模型对所述待分类的医学影像进行处理，得到分类结果；其中，所述预先训练好的识别模型在训练中，优化函数为通过加入分类约束损失函数和特征约束损失函数对神经网络进行优化，使正常类别具有更小的特征幅值，最大化正常类别softmax熵，约束异常类别的特征幅值大于一个预先设定的最小值，而具有更小的softmax熵。本发明可以与长尾分布学习中类重新平衡技术和信息增强技术结合使用，不增加模型的参数规模急训练成本，具有很好的可解释性，有助于降低模型预测的假阳性，减少疾病辅助诊断中的误诊或者漏诊现象，提高图像识别准确率。

公开(公告)号：CN109877813B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201910332647.7

申请日：2019-04-24

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 房海蓉 ,  李壮壮

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种大转角2T2R四自由度并联机构，包括基座、动平台、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；动平台包括主平台、次平台和第一转动副，主平台和次平台通过第一转动副连接，主平台和次平台的轴线相互垂直且共面，主平台可绕次平台的轴线转动；第一支链和第三支链所在平面与第二支链和第四支链所在平面相互垂直；第一支链和第三支链的一端分别与基座连接，另一端分别与主平台连接，第二支链和第四支链的一端分别与基座连接，另一端分别与次平台连接。第一支链和第三支链结构相同，为UPS型支链，第二支链和第四支链结构相同，为RPR型支链。本发明结构简单、工作空间大、转角范围大、灵活性高、精度高、容易实现模块化。

公开(公告)号：CN119514629A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411575802.5

申请日：2024-11-06

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 管庆吉 ,  李壮壮 ,  田艺

IPC: G06N3/08 ,  G06N3/047 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种基于梯度变化差异的医学图像识别模型训练方法及系统，属于医学图像处理技术领域，获取训练数据；所述训练数据包括多个医学图像以及标注图像的标签；利用训练数据训练神经网络，得到所述医学图像识别模型；其中，计算训练过程中连续两个轮次之间的梯度变化差异，并以此来定义噪声标签学习的正则化损失函数。本发明没有增加模型的参数规模，训练成本和推理成本保持不变，确保了在不牺牲效率的前提下提升模型性能；能够有效降低噪声标签导致的假阳性，减少疾病辅助诊断中的误诊或漏诊，从而提高图像识别的准确性。