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公开(公告)号：CN214332179U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202021658445.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种多足步行鼎，该装置包括：鼎(A)，十六腿(B)。十六腿中单腿为闭链连杆机构，整机共由四个电机提供动力，单个电机驱动四条腿，转向由电机差速驱动实现，具有很好的牵引性、稳定性和转向灵活性。该装置可实现鼎的自主运输，完成直行、转向、越障等行走动作，同时具备艺术与科普展览功能。
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