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公开(公告)号：CN116500553B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310671134.5
申请日：2023-06-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及雷达信号处理技术领域，公开了雷达互相干扰抑制方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：对第一拍频信号进行信号分解处理，得到多个第一子带，第一子带中包含多个待检测点；其中，第一拍频信号为参考信号和回波信号混频后得到的信号，回波信号中包含干扰信息；判断每个第一子带中的每个待检测点是否为干扰点；如果为干扰点，则对干扰点进行信号恢复处理，得到第二子带；第二子带中不包含干扰点；对不包含干扰点的多个第一子带和多个第二子带进行信号重建，得到第二拍频信号，第二拍频信号中不包含干扰信号。本发明通过上述技术方案，能够达到对雷达干扰进行缓解的同时保留有用信息的目的。
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公开(公告)号：CN116500553A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310671134.5
申请日：2023-06-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及雷达信号处理技术领域，公开了雷达互相干扰抑制方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：对第一拍频信号进行信号分解处理，得到多个第一子带，第一子带中包含多个待检测点；其中，第一拍频信号为参考信号和回波信号混频后得到的信号，回波信号中包含干扰信息；判断每个第一子带中的每个待检测点是否为干扰点；如果为干扰点，则对干扰点进行信号恢复处理，得到第二子带；第二子带中不包含干扰点；对不包含干扰点的多个第一子带和多个第二子带进行信号重建，得到第二拍频信号，第二拍频信号中不包含干扰信号。本发明通过上述技术方案，能够达到对雷达干扰进行缓解的同时保留有用信息的目的。
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公开(公告)号：CN107462174A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710464403.5
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: G01B11/0608 , G01B11/03
Abstract: 本发明公开一种利用比例因子和帧差测量接触网几何参数的方法及装置，通过采用基于比例因子的方法对所选择的测量基准进行定标，能够实现在低尺度下进行定标，在实际尺度下通过添加适当的比例因子实现实际尺度下的实时测量；采用帧差的方法，即对有激光的图像帧与无激光的图像帧采集图像，并且进行差值运算、选取适当的阈值对激光光斑进行提取；然后利用计算机视觉中的单应性变换，即将摄像机成像平面上坐标点通过矩阵运算变换到与线激光所形成的检测平面上，摄像机成像平面上的各个点唯一地对应了一组高铁接触网几何参数；由此可以在该检测平面上同时测量导高与拉出值。本发明获取参数的方法简单，引入参数少，极大地降低误差，精确度高。
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公开(公告)号：CN108801149B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810182553.1
申请日：2018-03-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于几何放大原理和单目计算机视觉的接触网几何参数测量方法，所述方法包括以下步骤：使摄像机的成像平面保持水平；使用摄像机对接触线进行图像采集，并得到图像一；开启线激光器，令其发射的线激光形成的平面与水平面之间的夹角为α，线激光与接触线相交，形成激光亮斑；再次使用摄像机对带有激光亮斑的接触线进行图像采集，得到图像二；对图像一以及图像二进行预处理，并得到激光亮斑的中心点A′对应在摄像机的成像平面中的点A的坐标；设定C′并得出C′在成像平面中的点C的坐标，测量C′的导高；通过点A坐标与点C的坐标计算得出A′处的接触线的导高以及拉出值。本发明能够对接触线的导高以及拉出值进行高精度的实时测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108801149A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810182553.1
申请日：2018-03-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于几何放大原理和单目计算机视觉的接触网几何参数测量方法，所述方法包括以下步骤：使摄像机的成像平面保持水平；使用摄像机对接触线进行图像采集，并得到图像一；开启线激光器，令其发射的线激光形成的平面与水平面之间的夹角为α，线激光与接触线相交，形成激光亮斑；再次使用摄像机对带有激光亮斑的接触线进行图像采集，得到图像二；对图像一以及图像二进行预处理，并得到激光亮斑的中心点A′对应在摄像机的成像平面中的点A的坐标；设定C′并得出C′在成像平面中的点C的坐标，测量C′的导高；通过点A坐标与点C的坐标计算得出A′处的接触线的导高以及拉出值。本发明能够对接触线的导高以及拉出值进行高精度的实时测量。
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公开(公告)号：CN116310032A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310281244.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06T15/00 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于医学图像处理技术领域，特别涉及一种基于深度学习的二维超声图像的三维重建方法。本发明提供一种新的基于深度学习的二维超声图像的三维重建方法，该方法将构建的高帧率的二维超声图像序列作为3DCNN‑LSTM网络的输入数据，再使用3DCNN进行B超图像帧间特征提取得到空间位姿信息，使用LSTM对空间位姿信息序列进行统计和预测，有效利用超声图像的帧间特征以及位姿信息序列的时空关联性，消除累积误差，提高三维重建的准确率。
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公开(公告)号：CN116299494A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310271489.5
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提出一种基于声光定位系统的三维超声重建探头，包括嵌入式上位机、超声成像模块和声光定位系统、定位手柄；超声成像模块用于获取二维超声图像序列，声光定位系统用于获取每帧二维超声图像的位姿信息，嵌入式上位机设有用于显示三维超声图像的显示模块。基于声光定位系统的三维超声重建探头的声波不受遮挡，可以在某些特殊场合弥补光学传感器的不足，相比其他三维定位技术，该技术基本不受外界环境影响。
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公开(公告)号：CN107462174B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710464403.5
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种利用比例因子和帧差测量接触网几何参数的方法及装置，通过采用基于比例因子的方法对所选择的测量基准进行定标，能够实现在低尺度下进行定标，在实际尺度下通过添加适当的比例因子实现实际尺度下的实时测量；采用帧差的方法，即对有激光的图像帧与无激光的图像帧采集图像，并且进行差值运算、选取适当的阈值对激光光斑进行提取；然后利用计算机视觉中的单应性变换，即将摄像机成像平面上坐标点通过矩阵运算变换到与线激光所形成的检测平面上，摄像机成像平面上的各个点唯一地对应了一组高铁接触网几何参数；由此可以在该检测平面上同时测量导高与拉出值。本发明获取参数的方法简单，引入参数少，极大地降低误差，精确度高。
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公开(公告)号：CN104966100A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510337202.X
申请日：2015-06-17
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: G06K9/6272 , G06K9/4604 , G06K2209/05
Abstract: 本发明提供了一种基于纹理基元的图像肿块良恶性的分类方法。该方法主要包括：将归一化处理后的肿块区域图像划分为中心区域和外围区域，根据中心区域和外围区域的特征得到肿块区域图像的特征向量，并组合成训练样本特征矩阵，训练K近邻分类器，提取待识别的肿块区域图像归一化处理后肿块图像区域的特征向量Fq，将特征向量Fq输入到训练好的K近邻分类器，得到待识别的肿块区域图像的良恶性分类结果。本发明考虑肿块区域的中心区域与外围区域的特点差异性，分别对中心区域和外围区域构建纹理字典以及提取特征，将线性判别分析引入到纹理基元字典构建，实现了基于纹理基元对图像肿块良恶性进行有效的分类。
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