一种高速公路场景事件监测系统及方法

    公开(公告)号:CN115713523A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211491983.4

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种高速公路场景事件监测系统及方法,该系统及方法具体为:通过搭载于高速公路场景中一目标车辆上激光雷达采集目标车辆行驶区域的高速公路场景的点云数据;边缘处理器接收对应的激光雷达采集的高速公路场景的点云数据,对高速公路场景的点云数据进行预处理,将预处理后的点云数据传输给云端服务器;云端服务器接收每个边缘处理器传输的预处理后的高速公路场景的点云数据,对高速公路场景的所有点云数据进行处理,包括目标检测及追踪、抛物检测及能见度检测等,并将检测结果反馈给边缘处理器,使边缘处理器对检测结果进行可视化出处理。

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