公开(公告)号：CN116594305A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310611794.4

申请日：2023-05-29

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘宏杰 ,  罗啸林 ,  唐涛 ,  孔德浩 ,  肖骁 ,  韩笑 ,  张艳兵 ,  宿帅 ,  曹源 ,  李开成 ,  柴铭 ,  吕继东 ,  侯涛刚

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开的基于模型预测控制的虚拟编组列车追踪控制系统与方法，涉及轨道交通信号控制领域。在该系统的同一列车单元中：信息处理模块、动力学方程构建模块、运行轨迹预测模块、追踪控制目标计算模块、最优问题构建模块和二次规划问题求解模块依次连接；信息处理模块与追踪控制目标计算模块连接；二次规划问题求解模块与运行轨迹预测模块连接；在相邻的两个列车单元中：后一列车单元的信息交互处理模块与前一列车单元中的运行轨迹预测模块连接。本发明采用预测轨迹，在追踪控制目标计算模块处理EBI速度带来的安全约束条件下，实现列车单元小间距追踪，避免了将EBI速度计算函数引入MPC中的约束最优控制问题中求解，节省大量计算资源。