公开(公告)号：CN103469893B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201310439786.2

申请日：2013-09-24

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  丁万 ,  李鑫磊 ,  吕鑫 ,  唐锐

IPC: E04B1/344 ,  E04H15/48 ,  G09B25/00

Abstract: 一种单自由度折叠立方体包括第一折叠组件（A），第二折叠组件（B）和四个转铰合页（C）。第一折叠组件（A）由十个连杆铰接构成，其中第一连杆（A1）至第六连杆（A6）依次首尾铰接构成一个平面正方形闭环；第七连杆、第十连杆分别与第三连杆铰接，第八连杆、第九连杆分别与第六连杆铰接。第二折叠组件（B）与第一折叠组件（A）的结构组成与装配关系完全相同。第一折叠组件（A）分别通过四个转铰合页与第二折叠组件（B）进行铰接。折叠立方体是一个单自由度的空间可折叠机构，通过手动转动折叠立方体的任意一个转铰，机构可以从一个空间立方体折叠成一个长方体杆状结构。

公开(公告)号：CN103469893A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310439786.2

申请日：2013-09-24

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  丁万 ,  李鑫磊 ,  吕鑫 ,  唐锐

IPC: E04B1/344 ,  E04H15/48 ,  G09B25/00

Abstract: 一种单自由度折叠立方体包括第一折叠组件（A），第二折叠组件（B）和四个转铰合页（C）。第一折叠组件（A）由十个连杆铰接构成，其中第一连杆（A1）至第六连杆（A6）依次首尾铰接构成一个平面正方形闭环；第七连杆、第十连杆分别与第三连杆铰接，第八连杆、第九连杆分别与第六连杆铰接。第二折叠组件（B）与第一折叠组件（A）的结构组成与装配关系完全相同。第一折叠组件（A）分别通过四个转铰合页与第二折叠组件（B）进行铰接。折叠立方体是一个单自由度的空间可折叠机构，通过手动转动折叠立方体的任意一个转铰，机构可以从一个空间立方体折叠成一个长方体杆状结构。