公开(公告)号：CN110450943A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910635389.X

申请日：2019-07-15

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  吴昊然 ,  吕丽梅 ,  鲁朋 ,  李锐明 ,  武建昫

IPC: B64C25/34 ,  B64D1/22 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种无人机搭载的移动捕获机构，包括第一支链(A)，第二支链(B)，第三支链(C)，第四支链(D)，上连接板(8)，下连接板(4)，支撑杆(5)，电磁铁(6)以及连接件(7)；第一至第四支链(A、B、C、D)的零件结构、组成、连接方式相同，四个支链对称布置在下连接板(4)上，每个支链包含三个转动关节，由三个舵机控制转动；该机构可以配合无人机实现抓捕物体的功能，四个支链可以改变布置方向实现圆柱体、球体等形状物体的捕获；该机构也可单独工作，通过支链的变形配合支链末端的轮子实现转弯、台阶、斜坡等多种地面移动功能；该机构可变形、可折叠、运动灵活，巧妙地将移动与抓捕操作相融合，大大拓展了无人机的功能和应用范围。

公开(公告)号：CN110450943B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201910635389.X

申请日：2019-07-15

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  吴昊然 ,  吕丽梅 ,  鲁朋 ,  李锐明 ,  武建昫

IPC: B64C25/34 ,  B64D1/22 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种无人机搭载的移动捕获机构，包括第一支链(A)，第二支链(B)，第三支链(C)，第四支链(D)，上连接板(8)，下连接板(4)，支撑杆(5)，电磁铁(6)以及连接件(7)；第一至第四支链(A、B、C、D)的零件结构、组成、连接方式相同，四个支链对称布置在下连接板(4)上，每个支链包含三个转动关节，由三个舵机控制转动；该机构可以配合无人机实现抓捕物体的功能，四个支链可以改变布置方向实现圆柱体、球体等形状物体的捕获；该机构也可单独工作，通过支链的变形配合支链末端的轮子实现转弯、台阶、斜坡等多种地面移动功能；该机构可变形、可折叠、运动灵活，巧妙地将移动与抓捕操作相融合，大大拓展了无人机的功能和应用范围。