公开(公告)号：CN115478864A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211078314.4

申请日：2022-09-05

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 袁大军 ,  王旭阳 ,  金大龙 ,  刘浩 ,  刘毅 ,  韩冰宇 ,  罗维平 ,  王小宇 ,  段怿欣 ,  耿哲 ,  郭海鹏 ,  杨引尊

IPC: E21D9/06 ,  E21D9/00 ,  E21D11/08 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明提供了一种推拼同步模式下盾构推进系统推进力重分配计算方法，包括以下步骤：S1：根据盾构导向系统获取历史盾构位姿信息；S2：确定盾构位姿变化矩阵；S3：确定盾构推进系统结构参数和管片结构参数；S4：获取推拼交替模式下所有油缸推力；S5：建立盾构推进系统力传递方程；S6：建立推拼同步模式下分区推力重分配方程；S7：根据推力重分配优化原则对分区推力进行优化求解，以得到某些油缸组缺位时，剩余油缸的重分配推力。实现盾构推拼同步模式下可考虑盾构掘进位姿、推进系统不同分区模式、不同缺位油缸组的盾构推进力重分配，保证推力重分配前后的等效驱动力不变，确保推拼同步模式下盾构机能够继续沿既定轨迹前进。

公开(公告)号：CN118499008A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410939186.0

申请日：2024-07-15

Applicant: 济南轨道交通集团建设投资有限公司 ,  北京交通大学 ,  中铁二局集团有限公司

Inventor： 刘浩 ,  袁大军 ,  金大龙 ,  刘毅 ,  王海波 ,  段怿欣 ,  耿哲

IPC: E21D9/08

Abstract: 本发明公开了抗冲击型盾构机刀盘，涉及盾构机刀盘技术领域，包括刀盘，所述刀盘的内腔通过连接板固定有多个切刀，所述切刀用于随着刀盘的转动而转动，对地质土壤进行切割，设置在连接板上的固定机构、防护机构、限位机构；所述固定机构用于为连接板、切刀的固定提供限位；所述防护机构用于对切刀的两侧进行防护；所述限位机构用于增加防护机构与切刀之间的连接力。本发明通过设置固定机构、限位机构、防护机构，对切刀的上下两侧进行防护，避免碎块在进入连接板的内侧时与切刀的侧面直接接触，降低切刀受到的冲击力，且可随着切刀的取出而取出，便于安装拆卸，进一步的提高了切刀的使用寿命。