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公开(公告)号：CN118605547B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410563913.8
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京交通大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于互馈学习的无人机具身智能安全决策方法，即获取多个连续时间点拍摄的无人机拍摄图像；基于多个连续时间点拍摄的无人机拍摄图像，获得多个基础环境信息；根据多个连续时间点的环境物体位置，判断环境物体为静止或为运动；若环境物体为运动，根据多个连续时间点的无人机拍摄图像和基础环境信息，通过环境匹配网络和时间判别网络，得到环境物体运动速度、环境物体运动方向和环境物体相隔距离；根据所述环境物体运动速度、环境物体运动方向和环境物体相隔距离，进行安全决策。此决策方法提高了无人机具身智能感知环境数据的准确性，在此基础上，判断无人机是否将会发生碰撞，以控制无人机停止，提高了高智能安全决策的准确性。
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公开(公告)号：CN118052975A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410069717.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京交通大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于多层次融合的无人机异源图像目标检测方法及系统。本发明在图像输入层面和结果输出层面都进行了融合操作，对可见光图像序列和红外光图像序列特征进行融合，基于DS证据理论对提取到的特征进行置信度分析和融合，通过深度特征融合的可见光与红外图像目标检测实现高精度目标检测识别结果，通过基于深度卷积网络多源特征融合模块的设计，融合红外与可见光图像深度特征，提高目标检测精度，解决复杂环境下单传感器目标探测效率低、虚警率高等问题，提高多源日标检测的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119478722A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410071163.2
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京交通大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/13 , G06V10/75 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06V10/25 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态信息对准的无人机对地目标定位方法及系统。采用多模态信息进行超体素分割，对卫星基准图和航拍图像进行匹配对准，从而根据无人机对地目标定位。将卫星基准图构成的卫星特征底图中的多张二维特征图分别进行超体素分割。再通过所述多个损失值从小到大进行排列后，将超体素分割的二维区域在特征方向进行结合，得到三维区域。不同的特征分割成相似位置的区域，表示这些特征检测这个位置的作用相同，能够作为一个三维区域来进行检测。按照影响从大到小来对这些特征进行相同作用的判断，能够将最能够表示重要性区域进行构造关系。三维区域和二维区域的结合能够使得之后再进行匹配更加准确，从而目标定位更加准确。
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公开(公告)号：CN118605547A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410563913.8
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京交通大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于互馈学习的无人机具身智能安全决策方法，即获取多个连续时间点拍摄的无人机拍摄图像；基于多个连续时间点拍摄的无人机拍摄图像，获得多个基础环境信息；根据多个连续时间点的环境物体位置，判断环境物体为静止或为运动；若环境物体为运动，根据多个连续时间点的无人机拍摄图像和基础环境信息，通过环境匹配网络和时间判别网络，得到环境物体运动速度、环境物体运动方向和环境物体相隔距离；根据所述环境物体运动速度、环境物体运动方向和环境物体相隔距离，进行安全决策。此决策方法提高了无人机具身智能感知环境数据的准确性，在此基础上，判断无人机是否将会发生碰撞，以控制无人机停止，提高了高智能安全决策的准确性。
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公开(公告)号：CN118135431A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410069716.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京交通大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/74 , G06V10/75 , G06T5/50 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度结构方向的无人机多模态匹配方法及系统，采用多模态的无人机拍摄的待检测目标的图像提供更多的特征进行检测，使用超体素分割对多模态的图像进行分割，连续不同时间的待检测目标的图像用于动态的变化情况判断，再静态判断待检测目标在姿态变化的无人机中的设备中拍摄的角度，能够更加准确地判断待检测目标的拍摄角度，从而更加准确的在相同位置构建不同特征的三维图，从而进行特征融合。由融合的特征对超体素分离的结构区域进行结构特征的提取，按照不同结构进行加权，按照加权特征进行模板匹配能够更加准确的按照局部结构和融合后的整体结构对待检测目标进行匹配，使得注重结构地对待检测目标进行准确的匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119128622A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411029585.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京交通大学
IPC: G06F18/241 , H04L67/10 , H04L67/12 , G06F18/2415 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于协同进化的无人机具身智能可靠感知方法，属于无人机安全飞行技术领域，其包括：利用聚类分析算法处理被观测无人机信息，得到无人机摆动幅度物理条件；利用设定的协同进化模型对无人机摆动幅度物理条件进行飞行可靠感知处理，得到与无人机摆动幅度物理条件对应的飞行姿态可靠感知参数，利用无人机摆动幅度物理条件以及飞行姿态可靠感知参数构建被观测无人机摆动幅度物理条件边缘计算网关；将被观测无人机摆动幅度物理条件边缘计算网关生成被观测无人机摆动幅度物理条件边界阈值，将被观测无人机摆动幅度物理条件边界阈值发送至具身智能数据处理平台，并对模型进行迭代；本发明保证了无人机的飞行安全，节约了硬件成本。
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公开(公告)号：CN104767568A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510041344.1
申请日：2015-01-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04B10/294 , H04B10/25 , H01S3/101
Abstract: 本发明实施例提供了一种全光伪随机码光信号速率倍增器。包括：在速率倍增单元中，第一耦合器包括输入端、输出端、第三端和第四端，将所述第一耦合器的第三端依次经过光纤延迟器、第一掺铒光纤放大器、隔离器、滤波器，与所述第一耦合器的第四端连接起来，形成一个反馈回路，所述第一耦合器的输入端接收待加速的伪随机码光信号，所述第一耦合器的输出端输出速率倍增后的高速伪随机码光信号。本发明实施例既可以将伪随机码光信号的速率提高2n倍，得到高速伪随机码光信号，也可以使得高速伪随机码光信号的峰值功率均衡。本发明实施例适用于不同周期长度的伪随机码光信号，并且响应速度快，达到了结构简单、易于操作、工作稳定的要求。
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公开(公告)号：CN118052737A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410069722.6
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京交通大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供了一种去雾算法，引入超像素场景先验以减少无人机去雾过程的计算，图像去雾过程可以从RGB色彩空间转换为Lab色彩空间，避免不同色度之间的混淆和多余信息，从而通过L通道选择高效去雾的可靠区域。考虑到去雾过程中光不均匀性的影响，本发明设计了一种基于简单线性迭代聚类的引导滤波算法，它用具有相似颜色块的超像素聚类窗口替代了大量的引导窗口，同时保留了互补信息。为了提高去雾后的感知能力，对超像素分割和目标检测结果进行了定量分析，并使用交替方向乘法器方法设计了感知和去雾的协同优化反馈迭代机制，以增强雾天环境下无人机视觉任务的有效性。本发明提出的框架可以有效对无人机图像进行去雾，并显著提高其感知处理能力。
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公开(公告)号：CN102932070B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210445148.7
申请日：2012-11-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种快速可调谐相移键控信号解调器，包括光环行器、自聚焦透镜和全反射装置，所述光环行器、自聚焦透镜和全反射装置由左到右依次排列，光环行器的11号端口连接被解调的光信号，光信号由光环行器的12号端口输出到自聚焦透镜上，自聚焦透镜的右侧设置全反射装置，全反射装置和自聚焦透镜均设置在安装架上，光信号在自聚焦透镜的端面发生一次反射，其余的透射光经全反射装置二次反射，返回进入自聚焦透镜，两束反射光在自聚焦透镜内发生干涉，并由光环行器的13号端口输出。本发明快速可调谐相移键控信号解调器通过快速调节两个安装架之间的距离，实现解调器的快速调谐。
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公开(公告)号：CN118052737B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410069722.6
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京交通大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供了一种去雾算法，引入超像素场景先验以减少无人机去雾过程的计算，图像去雾过程可以从RGB色彩空间转换为Lab色彩空间，避免不同色度之间的混淆和多余信息，从而通过L通道选择高效去雾的可靠区域。考虑到去雾过程中光不均匀性的影响，本发明设计了一种基于简单线性迭代聚类的引导滤波算法，它用具有相似颜色块的超像素聚类窗口替代了大量的引导窗口，同时保留了互补信息。为了提高去雾后的感知能力，对超像素分割和目标检测结果进行了定量分析，并使用交替方向乘法器方法设计了感知和去雾的协同优化反馈迭代机制，以增强雾天环境下无人机视觉任务的有效性。本发明提出的框架可以有效对无人机图像进行去雾，并显著提高其感知处理能力。
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