一种基于驾驶经验和在线学习的城轨列车智能控制方法

    公开(公告)号:CN104134378A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201410283677.0

    申请日:2014-06-23

    Abstract: 本发明公开一种基于驾驶经验和在线学习的城市轨道交通列车智能控制方法。该方法通过模拟有经验司机的驾驶策略,利用列车运行的实时数据,通过推理和归纳,得到控制器的输出,利用列车的实时信息和限速信息,将列车运行的剩余时间合理分配,得到时间精度估算值和速度估算值,并且基于实时信息的MTDA算法,利用列车运行限速和当前位置、速度和时间,推导列车运行期望运行时间和期望运行速度。本发明这种智能控制方法同北京市亦庄线的列车自动驾驶(ATO)仿真结果对比,能够节约能耗,提高准点率。

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