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公开(公告)号：CN103117889A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310017182.9
申请日：2013-01-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种车路协同信息交互仿真系统及方法，该系统包括控制台模块和车路协同信息交互网络仿真模块，其中：控制台模块包括外部数据接收子模块、OPNET数据交换子模块、数据信息显示子模块；车路协同信息交互网络仿真模块实现车辆网络与路侧设备的信息传输与共享，包括数据转换模块、网络及协议配置模块、仿真结果分析模块。该发明还公开了一种车路协同信息交互仿真方法。可用于道路交通优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103117889B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310017182.9
申请日：2013-01-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种车路协同信息交互仿真系统及方法，该系统包括控制台模块和车路协同信息交互网络仿真模块，其中：控制台模块包括外部数据接收子模块、OPNET数据交换子模块、数据信息显示子模块；车路协同信息交互网络仿真模块实现车辆网络与路侧设备的信息传输与共享，包括数据转换模块、网络及协议配置模块、仿真结果分析模块。该发明还公开了一种车路协同信息交互仿真方法。可用于道路交通优化。
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公开(公告)号：CN104731096A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510058592.7
申请日：2015-02-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于滚动优化的列车区间运行轨迹规划方法。该方法主要包括：计算列车运行的实时基本阻力系数；计算出列车的动态限速；计算出列车的自适应优化目标权值；基于实时基本阻力系数、动态限速和自适应优化目标权值，利用免疫差分进化算法计算出设定时间窗范围内的每个采样时刻的列车的最优操纵控制指令序列。本发明实施例通过首先采集列车的实时运动状态信息及实时输出力矩，采用滚动规划方式在每个采样时刻以一定时间窗范围内进行高速列车区间运行轨迹的局部最优化计算直至到达目标站点，能够对列车基本运行阻力系数进行精确估计，通过自适应优化目标权值分配机制实现冗余运行时间的最大化利用，从而降低高速列车运行能耗。
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公开(公告)号：CN106056238B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201610341824.4
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车区间运行轨迹的规划方法。所述一种列车区间运行轨迹的规划方法，包括：在列车出发前，获取列车的当前行程的期望总运行时长；根据列车的总运行时长与最优行车策略之间的对应关系，获取所述期望总运行时长对应的当前最优行车策略；所述最优行车策略包含巡航速度、惰行点以及制动初速度；根据所述当前最优行车策略，控制所述列车的运行。本发明能够实现自动地对高速列车的运行轨迹进行规划。
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公开(公告)号：CN104731096B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510058592.7
申请日：2015-02-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于滚动优化的列车区间运行轨迹规划方法。该方法主要包括：计算列车运行的实时基本阻力系数；计算出列车的动态限速；计算出列车的自适应优化目标权值；基于实时基本阻力系数、动态限速和自适应优化目标权值，利用免疫差分进化算法计算出设定时间窗范围内的每个采样时刻的列车的最优操纵控制指令序列。本发明实施例通过首先采集列车的实时运动状态信息及实时输出力矩，采用滚动规划方式在每个采样时刻以一定时间窗范围内进行高速列车区间运行轨迹的局部最优化计算直至到达目标站点，能够对列车基本运行阻力系数进行精确估计，通过自适应优化目标权值
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公开(公告)号：CN106056238A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610341824.4
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车区间运行轨迹的规划方法。所述一种列车区间运行轨迹的规划方法，包括：在列车出发前，获取列车的当前行程的期望总运行时长；根据列车的总运行时长与最优行车策略之间的对应关系，获取所述期望总运行时长对应的当前最优行车策略；所述最优行车策略包含巡航速度、惰行点以及制动初速度；根据所述当前最优行车策略，控制所述列车的运行。本发明能够实现自动地对高速列车的运行轨迹进行规划。
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