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公开(公告)号：CN113008233A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110137935.4
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京中医药大学第三附属医院
Abstract: 本发明实施例公开了一种手术器械导航方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：对目标对象的三维图像数据进行图像分割以得到目标区域，三维图像数据包括目标对象携带的至少三个标识物；获取用户输入的目标路径，目标路径位于目标区域内；根据三维图像数据中该至少三个标识物所确定的基准平面与目标路径之间的空间位置关系，以及定位空间中目标对象携带的该至少三个标识物所确定的基准平面，确定目标路径在定位空间中的位置；在检测到配置有定位装置的手术器械在定位空间中偏离目标路径时，输出用于使手术器械回归至目标路径上的反馈力。解决了现有髓芯减压植骨手术存在导针与空心钻钻出股骨头的概率较高的问题。
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公开(公告)号：CN118298099A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410244254.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京中医药大学第三附属医院
IPC: G06T17/00 , G06V10/766 , G06V10/771 , G06V10/774 , G16H50/50
Abstract: 本公开涉及一种模型生成方法、预测方法、装置、介质和设备。股骨头塌陷风险的预测模型生成方法包括：确定每一样本图像的样本特征信息，其中，样本特征信息包括影像形态学特征信息、三维重建特征信息、股骨头阈值特征信息和图像感兴趣区域的影像组学特征信息；对样本特征信息进行筛选，确定目标特征；确定与目标特征对应的回归系数组；根据目标特征和回归系数组，生成股骨头塌陷风险的预测模型。如此，通过多种样本特征信息的提取，可提高生成的生成股骨头塌陷风险的预测模型的重复性；通过对样本特征信息进行筛选，能够在保证特征信息中包含的信息量的全面和有效的同时，降低股骨头塌陷风险的预测模型在后续使用过程中的数据处理量。
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公开(公告)号：CN118526398A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410542392.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 北京中医药大学第三附属医院
Abstract: 本公开涉及一种智能耳穴镇痛仪及其控制方法、系统，智能耳穴镇痛仪，包括：镇痛仪本体；多个电针；设置在镇痛仪本体内的通信模块，用于接收外部控制信号；设置在镇痛仪本体内的控制电路，控制电路包括：控制器，控制器与通信模块连接，控制器用于根据外部控制信号生成电针控制信号，电针控制信号为第一波形；滤波电路，滤波电路与控制器连接，滤波电路用于对电针控制信号进行转换处理，获得转换的电针控制信号，转换的电针控制信号为第二波形；功率放大电路，功率放大电路与滤波电路连接；多级电路转换模块，多级电路转换模块与功率放大电路和多个电针分别连接。该智能耳穴镇痛仪及其控制方法、系统能够实现安全、可控、有效且便携的镇痛。
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公开(公告)号：CN113008233B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110137935.4
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京中医药大学第三附属医院
Abstract: 本发明实施例公开了一种手术器械导航方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：对目标对象的三维图像数据进行图像分割以得到目标区域，三维图像数据包括目标对象携带的至少三个标识物；获取用户输入的目标路径，目标路径位于目标区域内；根据三维图像数据中该至少三个标识物所确定的基准平面与目标路径之间的空间位置关系，以及定位空间中目标对象携带的该至少三个标识物所确定的基准平面，确定目标路径在定位空间中的位置；在检测到配置有定位装置的手术器械在定位空间中偏离目标路径时，输出用于使手术器械回归至目标路径上的反馈力。解决了现有髓芯减压植骨手术存在导针与空心钻钻出股骨头的概率较高的问题。
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