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公开(公告)号:CN115600733A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211222569.3
申请日:2022-10-08
Applicant: 北京中交通信科技有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种船舶航迹预测方法及装置,在船舶航行区域内基于船舶轨迹的时空分布密度将航迹分布范围离散化为若干网格单元;获取当前船舶轨迹节点对应的网格单元及其相邻的网格单元;分别计算当前网格单元与相邻网格单元之间船位转移的成本函数;将所述成本函数最小的相邻网格单元作为预测的船位转移的船舶航迹。本发明方案在预测之前对训练轨迹原始数据进行可靠性评估与修复还原真实轨迹,在船舶航行网络图中添加时序因子约束,在刻画相邻轨迹的空间相关性的同时,兼顾航迹数据的时序相关性。基于船舶轨迹的时空分布密度灵活设置船舶航行网络中网格单元的大小。