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公开(公告)号：CN116058859A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310077048.1
申请日：2023-01-16
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司 , 东软医疗系统股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于血管造影机的防碰撞方法及血管造影机，该方法中血管造影机可以基于目标物的深度图像，获取目标物的点云在深度相机的坐标系的第一位置，基于第一位置以及预先获得的探测器的坐标系与深度相机的坐标系的变换关系，获取点云在探测器的坐标系下的第二位置。进而基于第二位置，获取目标物与探测器的最小距离，若最小距离等于预设安全距离，则执行防碰撞策略。由此实现在探测器与目标物(如患者)碰撞之前，执行防碰撞策略，提高了防碰撞预警的准确性。
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